[發明專利]清潔裝置、清潔裝置的清潔方法以及清潔系統

在審

• 申請號: 202110308144.3
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113057546A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 鄭連榮;潘燕梅
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/282
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種清潔裝置，其特征在于，包括清潔件，所述清潔件包括至少一個刮刷組，所述刮刷組包括至少一個用于對清潔機器人的拖布進行清潔的柔性刮刷件，各所述柔性刮刷件呈長條狀設置；所述柔性刮刷件被配置為能夠被驅動，以相對清潔機器人的拖布運動，在工作狀態時，至少部分的所述柔性刮刷件與清潔機器人的拖布抵接。

2.如權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置為至少一端能夠被驅動，以使所述柔性刮刷件的兩端相靠近或者相遠離。

3.如權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置為至少一端能夠被驅動，以使所述柔性刮刷件沿靠近或者遠離清潔機器人的拖布方向運動。

4.如權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置為至少一端能夠被驅動，以使所述柔性刮刷件沿清潔機器人的拖布的長度方向或寬度方向平動。

5.如權利要求3或4所述的清潔裝置，其特征在于，所述柔性刮刷件的兩端能夠被先后驅動或者同步驅動。

6.如權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置為兩端能夠被同步驅動，以使所述柔性刮刷件轉動，所述柔性刮刷件的轉動中心線與清潔機器人的拖布平行或者呈夾角設置。

7.如權利要求6所述的清潔裝置，其特征在于，所述柔性刮刷件的兩端能夠被驅動做圓周運動或者在預設的角度內往復擺動，以使所述柔性刮刷件做圓周運動或者在預設的角度內往復擺動。

8.如權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置為兩端能夠被同步驅動，以使所述柔性刮刷件轉動，所述柔性刮刷件的轉動中心線與清潔機器人的拖布垂直或者呈夾角設置。

9.如權利要求1至8任意一項所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置還包括驅動機構，所述柔性刮刷件能夠被所述驅動機構驅動，以相對清潔機器人的拖布運動。

10.如權利要求1至8任意一項所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置還包括基座，所述柔性刮刷件安裝于所述基座上，所述柔性刮刷件還被配置為能夠相對所述基座運動。

11.如權利要求10所述的清潔裝置，其特征在于，所述基座包括基座本體和兩安裝部，兩所述安裝部間隔安裝于所述基座本體上，所述柔性刮刷件的兩端分別與對應的安裝部固定連接，至少一個所述安裝部被配置為能夠相對所述基座本體運動。

12.如權利要求11所述的清潔裝置，其特征在于，兩所述安裝部通過連接件相連接，所述連接件與清潔機器人的拖布之間的間距大于或等于所述柔性刮刷件與清潔機器人的拖布之間的間距。

13.如權利要求10所述的清潔裝置，其特征在于，所述基座凹設有清潔槽，所述柔性刮刷件設于所述清潔槽的內部或外部。

14.如權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置還包括噴水件，所述噴水件用于朝清潔機器人的拖布噴水。

15.如權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置還包括吹風件，所述吹風件用于朝清潔機器人的拖布吹風。

16.如權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述刮刷組包括至少一個所述柔性刮刷件能夠被通電加熱或者可導熱。