[發明專利]基站及其清潔方法、智能機器系統

在審

• 申請號: 202110308140.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112869632A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 鐘學森;許雷
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種基站，其特征在于，包括：

基站本體，所述基站本體具有供清潔機器人停放的停放工位以及供清潔機器人進入停放工位的入口；

氣流發生裝置，所述氣流發生裝置設置在所述基站本體，所述氣流發生裝置的出氣端朝向所述入口設置；

當清潔機器人停靠在所述停放工位時，清潔機器人的拖布位于所述出氣端到所述入口的氣流通路上。

2.如權利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本體具有呈相對設置的頂壁、底壁以及連接所述頂壁和所述底壁的連接壁，所述連接壁凹設有容納槽，所述容納槽形成供清潔機器人停放的停放工位，所述容納槽的槽口形成所述入口。

3.如權利要求2所述的基站，其特征在于，所述氣流發生裝置的出風端設置于所述容納槽面向所述入口的槽壁。

4.如權利要求2所述的基站，其特征在于，所述容納槽具有呈相對設置的頂槽壁、底槽壁以及連接所述頂槽壁和所述底槽壁的三個連接槽壁，相鄰兩所述連接槽壁的連接處呈圓弧過渡設置。

5.如權利要求4所述的基站，其特征在于，所述底槽壁呈傾斜設置。

6.如權利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本體具有停放平面以及環繞所述停放平面設置的圍板，所述停放平面和所述圍板圍設形成所述停放工位，所述圍板部分貫穿設置形成所述入口。

7.如權利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站還包括輔助加熱裝置，所述輔助加熱裝置設于所述氣流發生裝置的出氣端。

8.如權利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站還包括消音裝置，所述消音裝置與所述抽吸裝置的出氣端連通。

9.如權利要求1至8中任意一項所述的基站，其特征在于，所述基站本體設有進塵口、出氣口以及與所述進塵口和所述出氣口均連通的垃圾回收腔；

清潔件，所述清潔件安裝于基站本體，所述清潔件用以對清潔機器人的拖布進行清潔；

所述氣流發生裝置與所述垃圾回收腔氣動連通，所述氣流發生裝置驅動空氣依次通過所述進塵口、所述垃圾回收腔以及所述出氣口后吹向所述入口。

10.如權利要求9所述的基站，其特征在于，所述進塵口與所述清潔件均設置于所述停放工位處。

11.一種基站的清潔方法，其特征在于，所述基站包括基站本體、清潔件以及氣流發生裝置，所述基站本體設有進塵口、出氣口以及與所述進塵口和所述出氣口均連通的垃圾回收腔；所述清潔件安裝于基站本體，所述清潔件用以對清潔機器人的拖布進行清潔；所述氣流發生裝置與所述垃圾回收腔氣動連通，所述氣流發生裝置驅動空氣依次通過所述進塵口、所述垃圾回收腔以及所述出氣口后吹出；所述基站的清潔方法包括：

在檢測到所述清潔件與清潔機器人的拖布對位時，啟動所述清潔件工作，以對清潔機器人的拖布進行清潔；

在所述清潔件工作第一預設時長后，關閉所述清潔件；

在檢測到所述基站本體的進塵口與清潔機器人的排塵口對位時，啟動所述氣流發生裝置工作，以驅動空氣依次通過所述基站本體的進塵口、垃圾回收腔以及出氣口后吹向清潔機器人的拖布；

在所述氣流發生裝置工作第二預設時長后，關閉所述氣流發生裝置。

12.一種清潔機器系統，其特征在于，包括清潔機器人以及如權利要求1至10中任意一項所述的基站。