[發明專利]基站及清潔機器人系統

在審

• 申請號: 202110307941.X
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112971650A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 鄭連榮
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/28
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

1.一種基站，其特征在于，包括：

殼體，具有防護腔，以及將所述防護腔的一側連通至外部的進出口；

基座，設于所述防護腔內，所述基座上設有至少一個清洗槽；

行走坡，設于所述基座靠近所述進出口的一側；

擋水裝置，包括擋水板、帶動所述擋水板在收容狀態和擋水狀態之間進行切換的驅動機構，以及使所述驅動機構工作的觸發結構，所述觸發結構在清潔機器人進入所述基站時被觸發，且所述驅動機構使所述擋水板從所述收容狀態切換至所述擋水狀態，所述擋水板在所述擋水狀態時與所述行走坡的坡面呈夾角設置，且能夠用于阻擋液體，并使液體流回至至少一所述清洗槽。

2.如權利要求1所述的基站，其特征在于，所述擋水板與所述清洗槽的槽沿間隔設置，所述行走坡上設有至少一個引流結構，所述引流結構從所述擋水板靠近所述清洗槽的一側通至所述清洗槽。

3.如權利要求1所述的基站，其特征在于，所述擋水板靠近所述清洗槽的槽沿設置。

4.如權利要求1所述的基站，其特征在于，所述基座上還設有至少一行走橋，各所述行走橋的端部與所述行走坡連接。

5.如權利要求4所述的基站，其特征在于，所述基站還包括多個凹陷形成且分設于所述行走坡和各所述行走橋上的沉降結構，所述沉降結構設于清潔機器人的行走組件的移動路徑上。

6.如權利要求1所述的基站，其特征在于，所述行走坡上設有收容槽，所述擋水板的一側與所述收容槽靠近所述基座的一側轉動連接，所述擋水板在所述收容狀態收容于所述收容槽內，且所述擋水板的板面與所述行走坡的坡面平齊。

7.如權利要求1所述的基站，其特征在于，所述行走坡上設有收容口，所述擋水板在所述收容狀態收縮于所述收容口內，而在所述擋水狀態從所述收容口伸出。

8.如權利要求4所述的基站，其特征在于，所述行走橋設有兩個，所述清洗槽設有一個，所述清洗槽設于兩所述行走橋之間。

9.如權利要求8所述的基站，其特征在于，所述觸發結構設于清潔機器人的中部行走組件的移動路徑上，且能夠用于支撐清潔機器人的中部行走組件。

10.如權利要求9所述的基站，其特征在于，所述觸發結構為壓板，所述驅動機構包括與所述壓板連接的第一桿和與所述擋水板連接的第二桿，所述第一桿還與所述第二桿連接，且具有固定夾角，所述第一桿和所述第二桿能夠同步繞轉動軸線轉動。

11.一種清潔機器人系統，包括清潔機器人，所述清潔機器人的底部設有清潔布和行走機構，其特征在于，所述清潔機器人系統還包括如權利要求1-10中任一項所述的基站。