[發明專利]輔助上肢康復訓練的裝置

在審

• 申請號: 202110307919.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113057854A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 靳敏;吳小邦;蔣云娟;侯軍府
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院;江蘇迪莫工業智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 言倩玉

1.一種輔助上肢康復訓練的裝置，其特征在于，包括：

支承座體，所述支承座體具有呈凹陷狀的用于支承上肢的支承槽；

轉動環套，所述轉動環套與所述支承座體轉動配接；且該轉動環套呈半圓環狀結構以適于圍繞上肢的側圍以帶動上肢同步運動；

驅動機構，所述驅動機構設于支承座體內；且該驅動機構包括與所述轉動環套配接的傳動組件，以及與傳動組件相連的以驅動該傳動組件的動力結構。

2.根據權利要求1所述的輔助上肢康復訓練的裝置，其特征在于，在所述支承槽朝向上肢的端面設有用于裝配轉動環套的環形缺槽。

3.根據權利要求2所述的輔助上肢康復訓練的裝置，其特征在于，所述轉動環套朝向上肢的端面為光滑接觸面；且該光滑的接觸面與支承槽朝向上肢的端面共面；以及

在所述轉動環套背離上肢的端面沿著該轉動環套的環形面對稱的設有一對齒形條。

4.根據權利要求3所述的輔助上肢康復訓練的裝置，其特征在于，所述環形缺槽中還配接有呈圓環狀結構的軸承結構體；

所述轉動環套具有中空的以適于容納軸承結構體的容納槽；以及

所述軸承結構體的兩側還設有一對凸起的插塊；

在所述容納槽的槽壁上還開設有適于與一對插塊一一對應配接的一對插槽。

5.根據權利要求4所述的輔助上肢康復訓練的裝置，其特征在于，所述軸承結構體朝向上肢的端面沿著該軸承結構體的環形面間隔且均勻地設有若干個均適于與容納槽滑動配合的滾柱。

6.根據權利要求5所述的輔助上肢康復訓練的裝置，其特征在于，在所述容納槽朝向若干個滾柱的槽壁上凸設有適于與滾柱滑動接觸的導軌。

7.根據權利要求4～6任一項所述的輔助上肢康復訓練的裝置，其特征在于，在所述環形缺槽中設有一對凸起的連接耳；以及

在所述軸承結構體上設有適于與一對連接耳一一對應配接的一對連接槽。

8.根據權利要求3所述的輔助上肢康復訓練的裝置，其特征在于，所述支承槽相對于支承座體的底端面呈傾斜狀分布；且

所述支承槽上用于支承手腕部的部位高于該支承槽上用于支承手肘部的部位。

9.根據權利要求1所述的輔助上肢康復訓練的裝置，其特征在于，所述傳動組件包括與所述支承座體轉動配接的傳動軸，以及套設在傳動軸上以適于與轉動環套上的一對齒形條一一對應嚙合配接的一對傳動齒輪。

10.根據權利要求9所述的輔助上肢康復訓練的裝置，其特征在于，所述動力結構采用與傳動軸相連的舵機或驅動電機。