[發明專利]一種排氣管安裝用螺栓螺套穿接裝置上的穿接機構在審
| 申請號: | 202110307864.8 | 申請日: | 2021-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN112872777A | 公開(公告)日: | 2021-06-01 |
| 發明(設計)人: | 隋吉林;劉家祥;臧偉;黃迎松;蔣昌云;萬寧 | 申請(專利權)人: | 玉柴聯合動力股份有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/04 | 分類號: | B23P19/04;B23P19/00 |
| 代理公司: | 北京天盾知識產權代理有限公司 11421 | 代理人: | 郭成;解敬文 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 排氣管 安裝 螺栓 螺套穿接 裝置 接機 | ||
本發明公開了一種排氣管安裝用螺栓螺套穿接裝置上的穿接機構,包括機座底板和穿接機構,穿接機構包括支撐架一、支撐架二、豎直板、三角支撐板、頂板、氣缸一、升降板、托料機構、懸臂板和夾持機構,支撐架一與機座底板連接,支撐架二與支撐架一連接,豎直板與支撐架二前端連接,三角支撐板分別與支撐架二上端和豎直板背面連接,頂板與豎直板頂端連接,氣缸一與頂板連接,氣缸一的活塞桿穿過頂板與升降板連接,升降板與豎直板滑動連接,托料機構與升降板正面連接,懸臂板與升降板下端連接,夾持機構與懸臂板連接,整個穿接過程中,螺套內壁與螺栓的螺紋不接觸,不會造成螺栓的螺紋磨損;實現完全自動化,不需要工人,勞動強度小,穿接效率高。
技術領域
本發明屬于機械設備技術領域,具體地說,本發明涉及一種排氣管安裝用螺栓螺套穿接裝置上的穿接機構。
背景技術
發動機排氣管安裝用螺栓上需要穿上螺套,傳統的方式采用人工將螺套穿在螺栓上,傳統的方式弊端包括:第一,人工穿接,不能完全做到螺套內壁與螺栓的螺紋不接觸,容易使螺套內壁與螺栓的螺紋產生摩擦,使螺栓的螺紋產生磨損;第二,人工穿接,勞動強度大,穿接效率低。
發明內容
本發明提供一種排氣管安裝用螺栓螺套穿接裝置上的穿接機構,以解決上述背景技術中存在的問題。
為了實現上述目的,本發明采取的技術方案為:一種排氣管安裝用螺栓螺套穿接裝置上的穿接機構,包括機座底板和穿接機構,所述穿接機構與機座底板緊固連接,所述穿接機構包括支撐架一、支撐架二、豎直板、三角支撐板、頂板、氣缸一、升降板、托料機構、懸臂板和夾持機構,所述支撐架一與機座底板緊固連接,所述支撐架二與支撐架一緊固連接,所述豎直板與支撐架二前端緊固連接,所述三角支撐板分別與支撐架二上端和豎直板背面緊固連接,所述頂板與豎直板頂端緊固連接,所述氣缸一與頂板緊固連接,所述氣缸一的活塞桿穿過頂板,且通過卡塊與升降板連接,所述升降板與豎直板滑動連接,所述托料機構與升降板正面緊固連接,所述懸臂板與升降板下端緊固連接,所述夾持機構與懸臂板緊固連接。
優選的,所述豎直板上對稱設有限位導軌,所述豎直板中間設有過栓孔。
優選的,所述豎直板上端設有U型槽;所述頂板上設有限位螺栓;所述升降板背面設有限位塊。
優選的,所述托料機構包括托料氣缸、夾持塊一和托料件,所述托料氣缸與升降板正面緊固連接,所述夾持塊一設有兩個,且分別與夾緊活塞桿連接,所述托料件設有兩個,且分別與夾持塊一連接。
優選的,所述夾持機構包括夾持氣缸和夾持塊二,所述夾持氣缸與懸臂板緊固連接,所述夾持塊二設有兩個,且分別與夾緊活塞桿連接。
采用以上技術方案的有益效果是:
1、該排氣管安裝用螺栓螺套穿接裝置上的穿接機構,首先,螺套運動至穿接機構前端,然后,螺栓穿過豎直板中間的過栓孔到達升降板下端,此時托料機構中的托料氣缸驅動夾持塊一往中間夾持,使得托料件從升降板下端兩側插入將螺栓的螺帽下端托住;然后夾持機構中的夾持氣缸驅動夾持塊二往中間夾持,使得夾持塊二夾住螺栓的螺帽兩側;然后氣缸一通過卡塊驅動升降板沿著限位導軌往下運動,使得與升降板連接的托料機構、懸臂板和夾持機構帶著被托住夾持的螺栓一起往下運動,直到與升降板背面連接的限位塊與U型槽下端接觸為止,此時螺栓插入螺套中。
然后,夾持機構中的夾持氣缸驅動夾持塊二往兩側松開,使得夾持塊二解除對螺栓的螺帽兩側夾持;然后,托料機構中的托料氣缸驅動夾持塊一往兩側松開,使得托料件從升降板下端兩側往外運動,事的托料件解除對螺栓的螺帽下端的托住作用,此時螺栓在重力作用下落入螺套中,完成螺栓穿接動作。
然后,氣缸一通過卡塊驅動升降板沿著限位導軌往上運動,使得與升降板連接的托料機構、懸臂板和夾持機構一起往上運動,直到與升降板背面連接的限位塊與頂板上的限位螺栓接觸為止;在此過程中,托料機構中的托料氣缸驅動夾持塊一往中間夾持,使得托料件從升降板下端兩側插入,為下一次托住從過栓孔進入的螺栓的螺帽下端做好準備。
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