[發明專利]一種輻照后燃料組件長度測量系統及方法

有效

• 申請號: 202110307847.4
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113063358B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 高三杰;陽雷;龍紹軍;朱勇輝;滕良鵬;王哲
• 申請（專利權）人: 中國核動力研究設計院
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/06;G01B11/14;G01C11/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 林菲菲

1.一種輻照后燃料組件圖像測量裝置，其特征在于，包括水下檢查平臺和圖像采集裝置；

所述圖像采集裝置設置在所述水下檢查平臺上，且所述水下檢查平臺能夠實現所述圖像采集裝置的位置調整；

所述圖像采集裝置包括測量相機、靶標相機和照明組件；

所述測量相機鏡頭和所述靶標相機鏡頭反向設置；

所述測量相機進行待測燃料組件的圖像數據采集的同時，所述靶標相機進行對應位置靶標圖像數據采集；

所述照明組件在圖像數據采集時提供光照。

2.根據權利要求1所述的一種輻照后燃料組件圖像測量裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括姿態調整結構；

所述姿態調整結構設置在所述水下檢查平臺上，所述測量相機和所述靶標相機均安裝在所述姿態調整結構上，通過所述姿態調整結構對所述測量相機和所述靶標相機的姿態進行調整。

3.根據權利要求1所述的一種輻照后燃料組件圖像測量裝置，其特征在于，所述水下檢查平臺采用XY水下運動平臺，可在水平面內實現所述圖像采集裝置的X方向和/或Y方向的移動。

4.根據權利要求1所述的一種輻照后燃料組件圖像測量裝置，其特征在于，所述照明組件包括2個前置水下燈和2個后置水下燈。

5.一種輻照后燃料組件長度測量系統，其特征在于，包括工作臺、導軌、組件吊具、靶標以及如權利要求1-4任一項所述的圖像測量裝置；

所述靶標通過預埋件豎直懸掛設置在乏燃料水池中，所述組件吊具用于將待測燃料組件吊裝豎直懸掛至乏燃料水池中安裝位置，使得待測燃料組件與靶標相對設置，且所述靶標沿長度方向能夠覆蓋整個待測燃料組件；

所述導軌豎直安裝在乏燃料水池中且位于所述靶標與待測燃料組件安裝位置之間，所述導軌用于安裝所述圖像測量裝置，使得所述圖像測量裝置能夠沿導軌上下運動；

所述工作臺用于控制所述圖像測量裝置的位置姿態調整、控制所述組件吊具工作、以及獲得測量相機和靶標相機的采集數據并對數據進行處理。

6.根據權利要求5所述的一種輻照后燃料組件長度測量系統，其特征在于，所述靶標沿長度方向均勻設置有多個尺寸標識以及每個尺寸標識對應的位置標識，且所述靶標上設置的尺寸標識范圍能夠覆蓋整個待測燃料組件。

7.基于權利要求5或6所述的輻照后燃料組件長度測量系統的方法，其特征在于，包括燃料組件長度測量步驟，具體包括：

步驟S1.1，控制升降機構沿豎直導軌移動，將所述圖像測量裝置移動至待測燃料組件上管座邊沿位置；

步驟S1.2，調節所述測量相機的姿態，使所述測量相機對準上管座下邊緣，并使采集圖像軟件十字光標處于上管座下邊緣，成像清晰后進行上管座下邊緣圖像采集，同時所述靶標相機對上管座下邊緣對應靶標位置進行圖像采集，完成上管座下邊緣圖像采集；

步驟S1.3，控制所述升降機構沿豎直導軌向下移動，將所述圖像測量裝置移動至待測燃料組件下管座邊沿位置；

步驟S1.4，調節所述測量相機的姿態，使所述測量相機對準下管座上邊緣，并使采集圖像軟件十字光標處于下管座上邊緣，成像清晰后進行下管座上邊緣圖像采集，同時所述靶標相機對下管座上邊緣對應靶標位置進行圖像采集，完成下管座上邊緣圖像采集；

步驟S1.5，對采集的圖像數據進行處理，通過靶標圖像數據的尺寸和位置關系即可計算得到待測燃料組件的長度。