[發明專利]一種室內雙頻RFID定位多樓層切換方法

有效

• 申請號: 202110307815.4
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113242523B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 張擒豹;馮文舉
• 申請（專利權）人: 杭州醫惠物聯網科技有限公司
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W4/021;H04W4/02;H04W4/80;G01C21/20;G01S11/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳月紅

本發明提供一種室內雙頻RFID定位多樓層切換方法的，被定位標簽接收到定位器的信號，從而得到被定位標簽的信號隊列，根據被定位標簽的信號隊列進行點位。本發明能大大地提高室內雙頻RFID定位多樓層切換的準確度，實施方便簡單。本發明定位樓層更加準確，如果當電子標簽被樓下定位器定位到時，那么該次定位和上次定位的樓層發生了改變，現有的一些方法會直接改變電子標簽的樓層信息，把標簽定位到樓下；本發明中不會直接更改電子標簽的樓層，而是判斷定位器的屬性(是否是出口定位器)以及和歷史定位點比較等多個方法，綜合來判斷。

技術領域

本發明涉及定位導航技術領域，公開了一種室內雙頻RFID定位多樓層切換方法。

背景技術

現如今，隨著科技日益進步，電子產品越來越普及，功能也越來越強大，人們對位置信息的需求越來越大，不僅在人們的日常生活方面需要位置的信息，在工業、商業和服務業都對位置的信息有著很大的需求。

定位技術根據環境不同又可以分為室外環境下的定位技術和室內環境下的定位技術，這兩種技術之間看似相似卻大相徑庭。首先是環境的不同，室外環境相對空曠，障礙物較少，而室內環境障礙物多，例如墻壁、家具等；其次是維數不同，室外環境下，一般實現二維定位即可，而在室內環境下因為樓房和地下建筑較多，二維定位已經遠遠不能滿足需求；再有對定位精度的要求也不同，室外定位實現“米級”已經可以滿足絕大部分普通用戶的需求，甚至“十米級”也已足矣，但是在室內環境中的定位對精度要求更高甚至要達到“厘米級”才能滿足用戶的需要。

RFID定位由于電子標簽價格較低，定位器穿透力強，非接觸等優點成為目前常用的室內定位技術之一，RFID定位可以實現對室內的多目標定位以及非視距定位，而電子標簽具有的唯一標識可以實現對特定人員的跟蹤定位。在實際的RFID定位項目中，定位器往往被安裝在天花板上，在一些比較高挑的空間中，本層需要被定位的電子標簽反而距離樓下的定位器更近。由于定位器激活信號頻率相對較低，穿透樓板的能量損失較小，在現有的室內雙頻RFID定位技術中大多僅僅依靠定位器本身的位置信息來確定被定位電子標簽所在的樓層，這種方式在這種場景下會導致定位樓層不準確。

因此，需要對現有技術進行改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供高效的一種室內雙頻RFID定位多樓層切換方法。

為解決上述技術問題，本發明提供一種室內雙頻RFID定位多樓層切換方法，包括以下步驟：

1)、被定位標簽接收到定位器的信號，從而得到被定位標簽的信號隊列，執行步驟2；

2)、根據被定位標簽的信號隊列，通過權重算法計算出權重最大的定位器I_c；執行步驟3；

3)、判斷被定位標簽是否首次進行定位；如果是，執行步驟15；如果不是，執行步驟4；

4)、將權重最大的定位器I_c與上次定位點的定位器I_l進行，判斷兩者相同；如果相同，執行步驟14；如果不相同，執行步驟5；

5)、判斷被定位標簽的信號隊列是否包含上個定位點的定位器I_l且本次計算定位器的時間和上次計算定位器的時間間隔不超過預設間隔時間；如果是，執行步驟14；如果不是，執行步驟6；

6)、判斷權重最大的定位器I_c與上次定位點的定位器I_l是否屬于同一樓層；如果是，執行步驟15；如果不相同，執行步驟7；

7)、判斷權重最大的定位器I_c是否為出口定位器；如果是，執行步驟15；如果不是，執行步驟8；

8)、判斷數據庫中是否存入了定位器(該定位器即為步驟16數據庫保存的定位器)；如果是，執行步驟9；如果不是，執行步驟16；