[發(fā)明專利]報警方法和裝置、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110307749.0
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113034976B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李天琪;張曉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 地平線(上海)人工智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/052
• 代理公司: 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11657
• 代理人: 王曉多

1.一種報警方法，包括：

基于車輛的第一報警閾值確定第一信息采集時間段；所述第一報警閾值為前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)中的報警閾值；

在所述第一信息采集時間段，采集駕駛員的駕駛行為信息；

基于所述駕駛行為信息對所述第一報警閾值進(jìn)行調(diào)整，得到第二報警閾值；包括：對采集到的所述駕駛員的人臉圖像進(jìn)行人臉表情識別，確定所述駕駛員的表情屬于積極表情或消極表情，通過表情識別結(jié)果，對所述駕駛員做出所述表情的時刻對應(yīng)的所述第一報警閾值進(jìn)行調(diào)整，得到第二報警閾值；當(dāng)所述駕駛員的表情屬于消極表情時，說明所述第一報警閾值不符合所述駕駛員預(yù)期，對所述第一報警閾值進(jìn)行調(diào)整；而當(dāng)所述駕駛員的表情屬于積極表情時，說明所述第一報警閾值符合所述駕駛員預(yù)期，不對所述第一報警閾值進(jìn)行調(diào)整或?qū)λ龅谝粓缶撝颠M(jìn)行微調(diào)；

基于所述第二報警閾值對所述駕駛員進(jìn)行報警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述基于車輛的第一報警閾值確定第一信息采集時間段，包括：

基于所述車輛的當(dāng)前車速和所述車輛與前車障礙物之間的距離，確定所述第一報警閾值中包括的第一碰撞時間；

基于所述第一碰撞時間，確定從發(fā)出報警的報警時間點之前的第一時長到所述報警時間點之后的第二時長之間的時間段；

基于所述時間段，確定第一信息采集時間段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述駕駛行為信息對所述第一報警閾值進(jìn)行調(diào)整，得到第二報警閾值，包括：

確定采集所述駕駛員的駕駛行為信息的次數(shù)；

若所述采集所述駕駛員的駕駛行為信息的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，基于所述預(yù)設(shè)次數(shù)采集的至少一組駕駛行為信息對所述第一報警閾值進(jìn)行調(diào)整，得到第二報警閾值；和/或，

確定當(dāng)前時間與上一次調(diào)整所述第一報警閾值的時間間隔；

若所述時間間隔達(dá)到預(yù)設(shè)時間，基于所述時間間隔內(nèi)采集的至少一組駕駛行為信息對所述第一報警閾值進(jìn)行調(diào)整，得到第二報警閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

基于所述駕駛行為信息對駕駛員接管策略進(jìn)行調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述基于所述駕駛行為信息對駕駛員接管策略進(jìn)行調(diào)整，包括：

基于所述駕駛行為信息中的制動行為及其制動時刻，確定所述駕駛員的制動行為對應(yīng)的踩制動踏板的幅度，以所述踩制動踏板的幅度調(diào)整所述駕駛員的制動接管策略；和/或，

基于所述駕駛行為信息中的加速行為及其加速時刻，確定所述駕駛員的加速行為對應(yīng)的踩油門踏板的幅度，以所述踩油門踏板的幅度調(diào)整所述駕駛員的加速接管策略；和/或，

基于所述駕駛行為信息中的轉(zhuǎn)向行為及其轉(zhuǎn)向時刻，確定所述駕駛員的轉(zhuǎn)向行為對應(yīng)的轉(zhuǎn)動方向盤的角度，以所述轉(zhuǎn)動方向盤的角度調(diào)整所述駕駛員的轉(zhuǎn)向接管策略。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，在基于所述駕駛行為信息對所述第一報警閾值進(jìn)行調(diào)整，得到第二報警閾值之前，還包括：

對所述駕駛行為信息進(jìn)行過濾處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的方法，所述基于所述駕駛行為信息對所述第一報警閾值進(jìn)行調(diào)整，得到第二報警閾值，包括：

基于采集到的所述駕駛員的人臉圖像，確定所述駕駛員對應(yīng)的身份標(biāo)識；

基于所述駕駛員對應(yīng)的身份標(biāo)識與所述駕駛行為信息，利用閾值調(diào)整策略對所述駕駛員對應(yīng)的所述第一報警閾值進(jìn)行調(diào)整，得到所述駕駛員對應(yīng)的第二報警閾值。