[發明專利]一種諧波減速器柔輪齒形與輸出端面平面度檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202110307647.9
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113063350A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 楊浩;婁軍強;李國平;羅利敏;崔玉國
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/30
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213
• 代理人: 高志光

1.一種諧波減速器柔輪齒形與輸出端面平面度檢測系統，其特征在于：包含機架(1)、柔輪位置調節機構(2)、第一傳感器位置調節機構(51)、第二傳感器位置調節機構(52)、轉盤(7)、激光傳感器A(8)、激光傳感器B(9)、激光傳感器(C13)、動力機構(14)、傳感器旋轉器(16)和支架(18)；柔輪(4)設置在柔輪位置調節機構(2)的可動載物臺(3)上并被柔性固定，傳感器旋轉器(16)的輸出端上設置有位于柔輪(4)中心孔內的激光傳感器C(13)，柔輪位置調節機構(2)與傳感器旋轉器(16)固定于轉盤(7)上，用于柔輪(4)定心，激光傳感器A(8)和激光傳感器B(9)分別設置在位于柔輪(4)上方的第一傳感器位置調節機構(51)的可活動平臺一(511)上和側方的第二傳感器位置調節機構(52)的可活動平臺二(521)上，分別用于檢測柔輪(4)輸出端面平面度和柔輪(4)齒形，第一傳感器位置調節機構(51)和第二傳感器位置調節機構(52)分別設置在機架(1)上，動力機構(14)安裝在支架(18)上，用于驅動可轉動地設置于支架(18)的轉盤(7)。

2.根據權利要求1所述一種諧波減速器柔輪齒形與輸出端面平面度檢測系統，其特征在于：所述傳感器旋轉器(16)為電機。

3.根據權利要求1所述一種諧波減速器柔輪齒形與輸出端面平面度檢測系統，其特征在于：所述柔輪位置調節機構(2)包含支撐架(2-1)、第一平動驅動機構(2-2)和第二平動驅動機構(2-3)；第二平動驅動機構(2-3)設置在支撐架(2-1)上，第一平動驅動機構(2-2)設置在第二平動驅動機構(2-3)上，載物臺(3)由第一平動驅動機構(2-2)和第二平動驅動機構(2-3)驅動以實現平面內橫向和縱向移動。

4.根據權利要求3所述一種諧波減速器柔輪齒形與輸出端面平面度檢測系統，其特征在于：所述第一平動驅動機構(2-1)包含第一電機(2-11)、第一絲杠(2-12)、第一螺母(2-13)和第一導軌(2-14)，所述第二平動驅動機構(2-2)包含第二電機(2-21)、第二絲杠(2-22)、第二螺母(2-23)和第二導軌組件；

支撐架(2-1)安裝在轉盤(7)上，支撐架(2-1)上并列間隔布置有第二絲杠(2-22)和第二導軌組件，第二電機(2-21)安裝在支撐架(2-1)上，第二電機(2-21)輸出端連接第二絲杠(2-22)，第二絲杠(2-22)可轉動地設置在支撐架(2-1)上，第一導軌(2-14)和第一絲杠(2-12)并列間隔布置，第一導軌(2-14)與第二導軌組件的第二導軌(2-24)垂直設置，第二絲杠(2-22)與第一絲杠(2-12)垂直，載物臺(3)布置在第二導軌(2-24)和第二絲杠(2-22)之間，載物臺(3)安裝于旋擰在第一絲杠(2-12)上的第一螺母(2-13)上，并滑動設置于第一導軌(2-14)上，第一絲杠(2-12)可轉動地設置在第二滑塊(2-25)上，并與第一電機(2-11)的輸出端連接，第一導軌(2-14)分別與第二滑塊(2-25)及第二螺母(2-23)連接，第一電機(2-11)安裝在第二螺母(2-23)上。

5.根據權利要求3所述一種諧波減速器柔輪齒形與輸出端面平面度檢測系統，其特征在于：位于柔輪(4)上方的第一傳感器位置調節機構(51)實現激光傳感器A(8)在水平面平動，位于柔輪側方的第二傳感器位置調節機構(52)實現激光傳感器B(9)在平面內平動和升降。