[發明專利]清潔基站以及清潔機器系統

在審

• 申請號: 202110307428.0
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112869673A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 杜攀;周林林;趙健聰
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

本發明公開一種清潔基站和清潔機器系統，其中，該清潔基站包括：基座本體；噴頭，噴頭活動安裝于基座本體，噴頭用于向清潔機器人的拖布噴水或者噴霧；清潔件，清潔件活動安裝于基座本體，清潔件用于對清潔機器人的拖布進行清潔。如此便于清潔機器人的拖布的清潔。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，特別涉及一種清潔基站以及清潔機器系 統。

背景技術

清潔機器人是一種被構造成不需要用戶控制的情況下在任意區域行進的 同時執行清潔任務的設備，通常用于將地面上的污漬進行清理。

目前的清潔機器人對地面上的污漬清潔完畢后，通常需要將清潔機器人 上搭載的拖布取下進行清潔，如此給用戶帶來了不便，影響用戶體驗。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種清潔基站，旨在方便清潔機器人的拖布的 清潔。

為實現上述目的，本發明提出的一種清潔基站，用于對清潔機器人的拖 布進行清潔，所述清潔基站包括：

基座本體；

噴頭，所述噴頭活動安裝于所述基座本體，所述噴頭用于向清潔機器人 的拖布噴水或者噴霧；

清潔件，所述清潔件活動安裝于所述基座本體，所述清潔件用于對清潔 機器人的拖布進行清潔。

在本發明的一實施例中，所述噴頭與所述清潔件集成設置。

在本發明的一實施例中，所述清潔件包括基板和刷毛，所述基板活動安 裝于所述基座本體，所述刷毛安裝于所述基板面對清潔機器人的表面，所述 噴頭安裝于所述基板。

在本發明的一實施例中，所述噴頭的出水端位于所述刷毛遠離所述基板 的端部和所述基板之間。

在本發明的一實施例中，所述基板面對清潔機器人的表面貫穿設置有通 水孔，所述噴頭的進水端與所述通水孔連通設置。

在本發明的一實施例中，所述噴頭的數量至少為兩個，所述基板對應設 置有至少兩個通水孔，每一所述通水孔與對應的噴頭連通設置。

在本發明的一實施例中，所述清潔基站還包括安裝于所述基板上的過水 箱，所述過水箱具有進水接頭、與所述進水接頭連通的過水腔以及與所述過 水腔連通的至少兩個出水接頭，每一所述出水接頭與對應的通水孔連通設置。

在本發明的一實施例中，所述出水接頭與對應的通水孔插接配合。

在本發明的一實施例中，所述清潔件還包括卡持件，所述卡持件包括并 行設置的兩連接段以及連接兩所述連接段的限位段，兩所述連接段與所述基 板背對所述刷毛的一側連接，所述限位段與所述基板間隔設置，所述過水箱 卡接于所述基板和所述限位段之間。

在本發明的一實施例中，所述連接段沿所述限位段的延伸方向貫穿設置 讓位開口，所述過水箱的進水接頭從所述讓位開口伸出。

在本發明的一實施例中，所述清潔基站還包括驅動機構，所述驅動機構 作用于所述清潔件，以驅動所述清潔件相對所述基座本體運動。

在本發明的一實施例中，所述噴頭的噴洗區域在清潔機器人的拖布寬度 方向上覆蓋清潔機器人的拖布，所述清潔件的清潔區域在清潔機器人的拖布 寬度方向上覆蓋清潔機器人的拖布，所述驅動機構驅動所述清潔件沿著清潔 機器人的拖布長度方向相對基座本體運動。

在本發明的一實施例中，所述驅動機構包括電機、聯軸器以及絲桿，所 述電機安裝于所述基座本體，所述絲桿的一端通過所述聯軸器與所述電機連 接，所述絲桿的另一端與所述基座本體樞接，所述絲桿與所述清潔件傳動連 接。

在本發明的一實施例中，所述清潔基站還包括驅動裝置和驅動組件，所 述驅動裝置用于驅動所述噴頭相對所述基座本體運動，所述驅動組件用于驅 動所述清潔件相對所述基座本體運動。