[發明專利]裝配式建筑CF墻板安裝機械

有效

• 申請號: 202110307180.8
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113073859B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 儲國平;胡海鵬;程福關;趙國峰;晁志方
• 申請（專利權）人: 菏澤城建工程發展集團有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 濟南光啟專利代理事務所(普通合伙) 37292
• 代理人: 李曉平

本發明涉及墻板安裝的技術領域，且公開了裝配式建筑CF墻板安裝機械，包括機體，機體的通過液壓控制有動臂,動臂的右側設置有動臂油缸,動臂油缸通過液壓與動臂和機體為傳動連接，動臂的上端活動連接有斗桿油缸,斗桿油缸的右端活動連接有斗桿,斗桿通過液壓控制連接有夾頭油缸,夾頭油缸的下端傳動連接有旋轉馬達,旋轉馬達遠離夾頭油缸的一端轉動連接有夾板裝置，通過采用旋轉馬達配合動臂與斗桿實現機身的原地旋轉，便于行進、取放墻板等動作的完成，能夠在樓內空間不足的情況下能夠動作靈活，采用動臂油缸與夾頭油缸為關節實現六自由度的運動，每個自由度對應一個驅動關節，實現精準調節、靈活運動，利于保證墻板的安裝精度。

技術領域

本發明涉及墻板安裝的技術領域，具體為裝配式建筑CF墻板安裝機械。

背景技術

隨著我國人口老齡化日趨嚴重、勞動力資源日趨緊張、工人工資不斷上漲，加速了建筑工業化水平的提高，裝配式建筑體系不斷完善、施工技術日趨成熟，現有的裝配式建筑CF墻板安裝機械雖在一定程度上提高了施工效率、減小了勞動強度，但目前施工方式存在效率低、勞動強度高、危險性大、綜合成本高等缺點，不能充分體現裝配式建筑的優越性，在很大程度上限制了裝配式建筑的推廣、普及，同時目前施工中大多無法將墻板一次安裝到位，且固定墻板時還存在施工人員安全風險的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了裝配式建筑CF墻板安裝機械，具備采用液壓缸為關節實現六自由度的運動，每個自由度對應一個驅動關節，相對于其他關節形式，可實現精準調節、靈活運動，有利于保證墻板的安裝精度等優點，解決了目前施工中無法將墻板一次安裝到位、固定墻板時需移除設備增大施工人員安全風險等問題。

(二)技術方案

為實現上述采用液壓缸為關節實現六自由度的運動，每個自由度對應一個驅動關節，相對于其他關節形式，可實現精準調節、靈活運動，有利于保證墻板的安裝精度目的，本發明提供如下技術方案：裝配式建筑CF墻板安裝機械，包括機體，機體的通過液壓控制有動臂,動臂的右側設置有動臂油缸,動臂油缸通過液壓與動臂和機體為傳動連接，動臂的上端活動連接有斗桿油缸,斗桿油缸的右端活動連接有斗桿,斗桿通過液壓控制連接有夾頭油缸,夾頭油缸的下端傳動連接有旋轉馬達,旋轉馬達遠離夾頭油缸的一端轉動連接有夾板裝置，夾板裝置設置成框體狀，夾板裝置的內壁上采用梢釘固定安裝有橡膠板。

優選的，所述橡膠板內設置有增阻機構,增阻機構包括有內槽與弧塊，內槽開設于橡膠板的內部，弧塊固定連接于夾板裝置的內壁上，弧塊設置成弧形塊狀，弧塊設置于內槽的內部，內槽內壁的上方開設有上槽口,上槽口的內壁固定連接有壓墊,壓墊設置于上槽口的內部，壓墊在上槽口的內部設置成凹陷狀，且壓墊的下方設置有活動板,活動板固定連接在上槽口的內壁上，且活動板的下方位于內槽的內部，活動板的位置位于弧塊弧面的一側。

優選的，所述夾板裝置前側的表面固定連接有支撐機構，支撐機構包括有兩個固定板，兩個固定板均固定連接于夾板裝置的前側，且兩個固定板之間間距設置與夾板裝置內的開口大小相同，兩個固定板相靠近的一側固定連接有連接板,連接板的內部開設有豎槽，兩個固定板的內部均開設有長槽，且長槽的內部與豎槽的內部相連通。

優選的，所述豎槽的內部設置有兩個轉動輥，兩個轉動輥的兩端均轉動連接于豎槽內的兩壁面上，兩個轉動輥的外部活動套接有傳動履帶,傳動履帶通過兩轉動輥轉動連接于豎槽的內部，且傳動履帶的兩端分別延伸進入兩個長槽內，兩個長槽的內部均設置有兩個轉軸，每個轉軸的兩端均分別轉動連接于長槽內的兩側壁上，每兩個轉軸的外部均活動套接有橫狀履帶,橫狀履帶通過兩個轉軸轉動連接于長槽的內部，下方的橫狀履帶與傳動履帶的外表面直接嚙合連接，上方的橫狀履帶的下方設置有轉齒,轉齒的兩端轉動連接于長槽內壁的兩側，且轉齒的外表面與上方的橫狀履帶和傳動履帶進行嚙合連接，且兩個橫狀履帶均通過傳動履帶帶動在長槽的內部進行轉動。