[發明專利]交通標志顯示裝置

有效

• 申請號: 202110307082.4
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113470403B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 畑直彌;齋木俊范;橫地裕次;阿久津直人;榊原弘之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/052
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;孫明軒

本發明提供防止錯誤顯示并順利顯示交通標志的交通標志顯示裝置，其具備：交通標志識別部，其識別車輛的前方圖像所包含的交通標志的標志信息；標志信息獲取部，其從地圖信息中獲取道路的標志信息；標志顯示部，其向車輛的乘員顯示由交通標志識別部識別出的標志信息或由標志信息獲取部獲取到的標志信息；和標志顯示控制部，其控制標志顯示部的標志信息的顯示，標志顯示控制部在由交通標志識別部識別出的標志信息與由標志信息獲取部獲取到的標志信息不一致的情況下，在標志顯示部上至少顯示由交通標志識別部識別出的標志信息或由標志信息獲取部獲取到的標志信息，并在經過規定時間或車輛行駛規定距離之后停止標志顯示部上的標志信息的顯示。

技術領域

本發明涉及交通標志顯示裝置。

背景技術

近幾年，在汽車中，碰撞減輕制動、ACC(Adaptive Cruise Control(自適應巡航控制)：定速行駛·車間距離控制裝置)、和標志識別功能等的駕駛輔助技術的普及令人矚目，碰撞減輕制動為，當產生了與行人或車輛的碰撞隱患時輔助進行避免碰撞或傷害減輕的碰撞減輕制動，ACC為，在已設定的車速內輔助車輛自動加減速并一邊維持與前車的車間距離一邊輔助跟隨行駛，標志識別功能為，用顯示器顯示道路標志以提醒人們注意標志并輔助駕駛。

在標志識別功能中，對拍攝車輛前方的攝像頭的拍攝圖像所包含的交通標志進行識別，從而通知“最高速度”、“禁止越線通行”、“暫時停車”、“禁止車輛駛進”的標志信息。

另一方面，為了進行車輛的自動駕駛而增加地圖信息的信息量，并使速度管制信息等道路標志的信息包含在自動駕駛所參照的地圖信息中。從全球導航衛星系統(GNSS：Global Navigation Satellite System)中獲取參照該地圖信息時的本車輛的位置。

“最高速度”等速度管制信息有從攝像頭圖像中進行標志識別的方法、和從上述地圖信息中獲取的方法，但當駛進高速公路干線時等，由于未設置標志，所以有時無法從攝像頭圖像中進行標志識別且無法顯示正確的速度管制的信息。

為了應對這種狀況，在專利文獻1中記載了一種標志識別顯示裝置，當識別出指定限制速度的道路標志且獲取到限制速度信息時，使顯示裝置顯示由道路標志指定的限制速度的相關信息，并且在顯示由道路標志指定的限制速度的相關信息的過程中，若由限制速度信息獲取單元本次獲取到的限制速度信息確定的限制速度與由上次獲取到的限制速度信息確定的限制速度不同，則將顯示信息從由道路標志指定的限制速度的相關信息變更為由限制速度信息獲取部本次獲取到的限制速度信息確定的限制速度的相關信息。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-045194號公報

發明內容

根據專利文獻1的標志識別顯示裝置，當駛進限制速度不同的道路時，即使在未能識別出指定該駛進的道路的限制速度的標志的情況下，也能顯示正確的限制速度。

但是，存在未考慮從地圖信息中獲取到的限制速度信息有時與現場狀況不同的問題。例如，存在因道路施工而造成的暫時的速度管制、地圖信息的更新延遲、或因伴隨GNSS位置檢測誤差所發生的道路確定不良而未能獲取正確的限制速度信息時的錯誤顯示的問題。

本發明的目的在于解決上述問題，提供一種防止錯誤顯示并順利顯示交通標志的交通標志顯示裝置。