[發明專利]一種履帶車輛用三模式機電復合傳動裝置

有效

• 申請號: 202110307001.0
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113147343B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 彭增雄;胡紀濱;荊崇波;孫欽鵬;趙紅梅
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/02;B60K17/04;B60K17/22;B60L50/60;B62D11/20
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;郭德忠

1.一種履帶車輛用三模式機電復合傳動裝置，其特征在于，包括輸入軸、左輸出軸、右輸出軸、功率耦合機構、兩擋變速機構、左匯流行星排、右匯流行星排、轉向機構、第一直駛驅動電機、第二直駛驅動電機、離合器、第一制動器、第二制動器、以及能量管理系統；

所述功率耦合機構為由第一行星排和第二行星排組成的復式行星機構，用于實現機電功率的分流及匯流；

所述兩擋變速機構包括第三行星排和第四行星排，用于通過第一制動器和第二制動器實現兩個減速擋位；

所述轉向機構包括轉向電機、減速行星排和轉向軸；

所述第一行星排包括第一齒圈、第一行星架、第一太陽輪和行星輪總成；

所述第二行星排包括第二太陽輪；

所述第三行星排包括第三太陽輪、第三行星架和第三齒圈；

所述第四行星排包括第四齒圈、第四行星架和第四太陽輪；

所述右匯流行星排包括第五太陽輪、第五行星架以及第五齒圈；

所述左匯流行星排包括第六太陽輪、第六行星架和第六齒圈；

所述減速行星排包括第七行星架、第七太陽輪和第七齒圈；

所述能量管理系統包括動力電池組，并與所述第一直駛驅動電機、所述第二直駛驅動電機以及所述轉向電機通過電纜相連，用于協調和平衡電功率；

所述傳動裝置的連接關系為：

所述輸入軸用于連接發動機，并與所述第一行星架傳動連接；所述行星輪總成套設于所述第一行星架，并與所述第一齒圈、所述第一太陽輪以及所述第二太陽輪嚙合；所述第一太陽輪與所述第二直駛驅動電機連接；所述第二太陽輪與所述離合器的主動端連接；所述第一齒圈連接所述第一直駛驅動電機和所述第三太陽輪；所述第三行星架連接中心軸；所述第三齒圈連接所述第二制動器和所述第四太陽輪；所述第四行星架連接所述第一制動器；所述第四齒圈與所述中心軸和所述第五齒圈連接；所述第五行星架連接右輸出軸；所述第六齒圈連接所述中心軸和所述離合器的被動端；所述第六行星架與左輸出軸連接；所述第五太陽輪和所述第六太陽輪均與所述轉向軸傳動連接；所述第七行星架連接于轉向軸；所述第七太陽輪與所述轉向電機連接；所述第七齒圈固定。

2.如權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述輸入軸上連接有輸入齒輪；所述輸入齒輪與第一齒輪嚙合，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合；所述第二齒輪與所述第一行星架固定連接。

3.如權利要求2所述的傳動裝置，其特征在于，所述第五太陽輪與第三齒輪連接；

所述轉向軸上連接有與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪。

4.如權利要求3所述的傳動裝置，其特征在于，所述第六太陽輪與第五齒輪連接；所述第五齒輪與第六齒輪嚙合，所述第六齒輪與第七齒輪嚙合；所述第七齒輪連接于所述轉向軸。

5.如權利要求1-4任一項所述的傳動裝置，其特征在于，所述第一直駛驅動電機或所述第二直駛驅動電機用于發電。