[發明專利]用于柔直系統高頻振蕩抑制的非線性電壓反饋方法及系統有效
| 申請號: | 202110306956.4 | 申請日: | 2021-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN113078669B | 公開(公告)日: | 2022-11-15 |
| 發明(設計)人: | 樂波;厲璇;尹聰琦;苑賓;張晶晶 | 申請(專利權)人: | 國網經濟技術研究院有限公司;國網山東省電力公司經濟技術研究院 |
| 主分類號: | H02J3/36 | 分類號: | H02J3/36;H02J3/24 |
| 代理公司: | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人: | 冀志華 |
| 地址: | 102209 北京市昌平*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 系統 高頻 振蕩 抑制 非線性 電壓 反饋 方法 | ||
1.一種用于柔直系統高頻振蕩抑制的非線性電壓反饋方法,其特征在于包括以下步驟:
1)對獲取的abc坐標系下可再生能源接入柔直換流站的接入點的三相電壓信號進行abc-dq變換,生成dq坐標系下的電壓信號;
2)對d軸電壓信號ud與d軸電壓參考信號的差值u'dref進行濾波,生成d軸電壓目標信號u”dref;
所述步驟2)中,對d軸電壓信號ud與d軸電壓參考信號的差值u'dref進行濾波的計算公式為:
式中,u'dref、u”dref分別為濾波環節F()的時變輸入、時變輸出;為濾波環節的時變輸入限值,分別為輸入的上限值、次上限值、…、下限值;為濾波環節的時變輸出值,分別為輸出的最大值、次最大值、…、最小值;
3)基于q軸電壓參考信號uqref以及步驟2)得到的d軸電壓目標信號u”dref,進行dq-abc逆變換,得到abc坐標系下可再生能源接入柔直變流站的接入點的a、b、c三相電壓參考信號。
2.如權利要求1所述的用于柔直系統高頻振蕩抑制的非線性電壓反饋方法,其特征在于:所述步驟1)之前還包括獲取abc坐標系下可再生能源接入柔直換流站的接入點處的三相電壓信號ua、ub、uc的步驟。
3.如權利要求1所述的用于柔直系統高頻振蕩抑制的非線性電壓反饋方法,其特征在于:所述步驟1)中,對可再生能源接入柔直換流站的接入點的三相電壓信號進行abc-dq變換的計算公式為:
式中,ua、ub、uc分別為abc坐標系下的可再生能源接入柔直換流站的接入點處的a相、b相、c相電壓信號;ud、uq分別為dq軸坐標系下的d軸電壓信號、q軸電壓信號;θ為可再生能源接入柔直換流站的接入點的電壓相角。
4.如權利要求1所述的用于柔直系統高頻振蕩抑制的非線性電壓反饋方法,其特征在于:所述時變輸入限值以及時變輸出值的取值根據實際系統的需求設置。
5.如權利要求1所述的用于柔直系統高頻振蕩抑制的非線性電壓反饋方法,其特征在于:所述步驟3)中,進行dq-abc逆變換的計算公式為:
式中,uaref、ubref、ucref分別為abc坐標系下的a、b、c相的柔直變流器電壓參考信號;u”dref為d軸電壓參考信號;uqref為q軸電壓參考信號。
6.如權利要求5所述的用于柔直系統高頻振蕩抑制的非線性電壓反饋方法,其特征在于:所述q軸電壓參考信號uqref的取值為0。
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