[發明專利]一種3D玻璃的曲面成像方法及裝置

有效

• 申請號: 202110306789.3
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113029030B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 代小權;林開程;張正鋒;鄧文彬;凌仁兵
• 申請（專利權）人: 深圳市梯易易智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01N21/84;G01N21/88;G01N21/95
• 代理公司: 深圳市卓科知識產權代理有限公司 44534
• 代理人: 趙輝麗;任平

1.一種3D玻璃的曲面成像裝置，其特征在于：包括第一線掃描相機、第二線掃描相機、機械臂、吸附部件、系統控制器、一個以上的光源、頻閃控制器以及支架；

所述機械臂安裝于支架一側；所述支架一側設置有延伸臂；所述延伸臂另一端安裝第一線掃描相機；所述系統控制器和第二線掃描相機安裝于支架另一側；所述第一線掃描相機與第二線掃描相機位置相對對應；所述機械臂另一側安裝吸附部件；所述一個以上的光源分設在一線掃描相機和第二線掃描相機兩側；

所述吸附部件下方依次設置有一個以上的吸嘴和待測3D玻璃；

包括以下步驟：

步驟一、將待掃描的3D玻璃曲面的最邊緣為第一個起始點，從該起點向曲面部分畫任意直線，該直線將與曲面相交，將曲面分割出一個更小的曲面，再以當前小曲面的最高點為起點，向該直線引垂直線，該垂直線將作為該曲面掃描的法線，當且僅當兩線的交點與所引垂直線的起點之間的距離接近或者等于所用相機景深的一半時，該直線即為第一段待測面的直線，再找到該直線對應于3D玻璃曲面的對應的點，將該點作為第一段掃描曲面的結束點；再以該點為第二段掃描曲面的起始點；

步驟二、按步驟一同樣的的原理，計算出第二段待測面的直線，找到該直線對應于3D玻璃曲面的對應的點，將該點作為第二段掃描曲面的終點；依此類推，直到將整個曲面都分解完，計算出最后一段曲面的起始和結束點，按此方式將3D玻璃的曲面分好段，再對每一段分別進行掃描成像，保證每一段成像清晰；

步驟三、再將每段的掃描所成的圖像分別送給計算機，從而完成3D玻璃曲面部分圖像采集過程。

2.根據權利要求1所述的3D玻璃的曲面成像裝置，其特征在于：一個以上的光源包括上表面明場光源、上表面第一暗場光源、上表面第二暗場光源、上表面交叉光源、下表面明場光源、下表面第一暗場光源、下表面第二暗場光源以及下表面交叉光源；所述一個以上的吸嘴包括A吸嘴和B吸嘴。