[發明專利]一種用于航天運載器貯箱攪拌摩擦焊裝置的焊接方法

有效

• 申請號: 202110306749.9
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112935524B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 季衛衛;蘇志強;于樂慶;宋曉偉
• 申請（專利權）人: 藍箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

本發明提供一種用于航天運載器貯箱攪拌摩擦焊裝置的焊接方法，所述航天運載器貯箱攪拌摩擦焊裝置包括攪拌摩擦焊機頭和銑削機頭。所述方法包括：步驟S1，分別將貯箱的筒段與箱底待焊接部位通過所述銑削機頭圍繞貯箱周向旋轉銑削出相匹配的對接面；步驟S2，將貯箱的筒段和箱底的銑削對接面合縫，通過所述攪拌摩擦焊機頭圍繞貯箱的環縫進行周向旋轉焊接。該方法解決同步旋轉所帶來的大慣量在裝置使用時間長后精度降低的問題，提高了裝置的實用性。

技術領域

本發明涉及攪拌摩擦焊領域，具體涉及一種用于航天運載器貯箱攪拌摩擦焊裝置的焊接方法。

背景技術

攪拌摩擦焊技術在焊接領域被譽為近三十年最具創造性的發明，是一種優質高效、綠色、低成本、低變形的固相焊接方法，徹底解決了多種有色金屬熔焊所帶來的一系列問題，并逐步取代熔焊方式，已被廣泛應用于航空、航天領域。

目前國內常規的貯箱攪拌摩擦焊設備都是攪拌摩擦焊機頭固定，待焊接貯箱移動旋轉的形式。此類設備對于焊接小規格產品或貯箱尚可，但是超長超大尺寸貯箱由于其較大自重旋轉所帶來的轉動慣量破壞機構間的同步性，長期使用后導致同步性變差，造成焊接質量無法保障，且存在設備易損壞、報錯、需經常維修及維修操作難度大等缺陷。

鑒于此，亟需設計一種解決自重旋轉帶來的轉動慣量破壞的用于航天運載器貯箱攪拌摩擦焊裝置的焊接方法。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種航天運載器地面冗余供電系統和方法。

本發明提供一種用于航天運載器貯箱攪拌摩擦焊裝置的焊接方法，所述航天運載器貯箱攪拌摩擦焊裝置包括攪拌摩擦焊機頭和銑削機頭，所述方法包括：步驟S1，分別將貯箱的筒段與箱底待焊接部位通過所述銑削機頭圍繞貯箱周向旋轉銑削出相匹配的對接面；步驟S2，將貯箱的筒段和箱底的銑削對接面合縫，通過所述攪拌摩擦焊機頭圍繞貯箱的環縫進行周向旋轉焊接。

根據本發明的一個實施例，所述航天運載器貯箱攪拌摩擦焊裝置包括環形滑板，將所述攪拌摩擦焊機頭和所述銑削機頭設置在同一個所述環形滑板上且安裝位置周向間隔180度。

根據本發明的一個實施例，所述環形滑板內側包括第一環形導軌、第二環形導軌和環形齒圈，所述方法包括：步驟S1，將所述銑削機頭架設在所述第一環形導軌和所述第二環形導軌上，所述銑削機頭通過在所述環形齒圈上驅動繞所述第一環形導軌和所述第二環形導軌上行駛，完成對貯箱筒段和箱底的周向旋轉銑削；步驟S2，將所述攪拌摩擦焊機頭架設在所述第一環形導軌和所述第二環形導軌上，所述攪拌摩擦焊機頭通過在環所述形齒圈上驅動繞所述第一環形導軌和所述第二環形導軌上行駛，完成對貯箱環縫的周向旋轉焊接。

根據本發明的一個實施例，所述航天運載器貯箱攪拌摩擦焊裝置還包括驅動電機和旋轉傳動機構，設置所述驅動電機和所述旋轉傳動機構在所述攪拌摩擦焊機頭和所述銑削機頭上，所述旋轉傳動機構與所述環形齒圈齒合，所述驅動電機用于驅動所述旋轉傳動機構在所述環形齒圈上轉動，從而帶動所述攪拌摩擦焊機頭和所述銑削機頭轉動。

根據本發明的一個實施例，設置每個所述驅動電機的輸出對應兩個所述旋轉傳動機構，兩個所述旋轉傳動機構對稱安裝在所述環形滑板上。

根據本發明的一個實施例，所述航天運載器貯箱攪拌摩擦焊裝置還包括內撐機構和外抱機構，步驟S1之前包括：將內撐機構環形安裝在貯箱焊接部位的內側并撐緊，將外抱機構環形安裝在貯箱焊接部位的外側并夾緊。

根據本發明的一個實施例，步驟S1包括：將貯箱筒段的對接部位裝配到位后，所述銑削機頭沿著貯箱筒段周向銑削360度；解鎖所述內撐機構和所述外抱機構，將貯箱筒段移出工位后將貯箱箱底的對接部位裝配到位后，所述銑削機頭沿著貯箱箱底周向銑削360度。