[發(fā)明專利]一種用于航天運(yùn)載器貯箱焊接的攪拌摩擦焊裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110306747.X | 申請日： | 2021-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN112935523B | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 季衛(wèi)衛(wèi);蘇志強(qiáng);于樂慶;宋曉偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K20/12 | 分類號： | B23K20/12;B23K20/26;B23P23/04 |
| 代理公司： | 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐紅崗 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 航天 運(yùn)載 器貯箱 焊接 攪拌 摩擦 裝置 | ||
1.一種用于航天運(yùn)載器貯箱焊接的攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，包括：
環(huán)形滑板，為中空圓環(huán)形滑板，內(nèi)置第一環(huán)形導(dǎo)軌、第二環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形齒圈；
機(jī)架，為中空的龍門架形式，用于支撐所述環(huán)形滑板，所述環(huán)形滑板相對于所述機(jī)架可旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)架靜止不動(dòng)；
攪拌摩擦焊機(jī)頭，采用回抽式攪拌摩擦焊機(jī)頭，安裝在所述環(huán)形滑板上且架設(shè)在所述第一環(huán)形導(dǎo)軌和所述第二環(huán)形導(dǎo)軌上，所述攪拌摩擦焊機(jī)頭通過在所述環(huán)形齒圈上驅(qū)動(dòng)繞所述第一環(huán)形導(dǎo)軌和所述第二環(huán)形導(dǎo)軌上行駛，用以完成對待焊接貯箱的周向焊接；
銑削機(jī)頭，安裝在所述環(huán)形滑板上，所述銑削機(jī)頭在所述環(huán)形滑板上的安裝位置與所述攪拌摩擦焊機(jī)頭在所述環(huán)形滑板上的安裝位置彼此周向間隔180度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航天運(yùn)載器貯箱焊接的攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，還包括：
環(huán)形拖鏈，設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)側(cè)，用于通過設(shè)置電控走線，給所述攪拌摩擦焊機(jī)頭和所述銑削機(jī)頭供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航天運(yùn)載器貯箱焊接的攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，還包括：
驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，共兩套設(shè)置在所述攪拌摩擦焊機(jī)頭和所述銑削機(jī)頭上，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述環(huán)形齒圈齒合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述環(huán)形齒圈上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述攪拌摩擦焊機(jī)頭和所述銑削機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航天運(yùn)載器貯箱焊接的攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，還包括：
內(nèi)撐機(jī)構(gòu)，用于環(huán)形支撐在貯箱焊接部位的內(nèi)側(cè)；
外抱機(jī)構(gòu)，用于環(huán)形夾緊在貯箱焊接部位的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航天運(yùn)載器貯箱焊接的攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，還包括：
頭座和尾座，分別用于支撐在貯箱的頭部和尾部，且所述頭座和所述尾座設(shè)置配重殼，以平衡貯箱的重量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于航天運(yùn)載器貯箱焊接的攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，還包括：
頭座/尾座床身，設(shè)置在所述頭座和所述尾座的下方，且所述頭座/尾座可移動(dòng)地設(shè)置在所述頭座/尾座床身；
機(jī)架床身，設(shè)置在所述機(jī)架的下方，且所述機(jī)架可移動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架床身。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于航天運(yùn)載器貯箱焊接的攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，還包括：
花盤，為貯箱箱底的形狀，所述花盤用于支撐貯箱箱底并通過芯軸連接到所述頭座和所述尾座上；
托輥，設(shè)置在所述頭座/尾座床身上用于支撐貯箱中段。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航天運(yùn)載器貯箱焊接的攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，所述攪拌摩擦焊機(jī)頭還包括第一滑臺、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、監(jiān)控裝置和激光跟蹤器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航天運(yùn)載器貯箱焊接的攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，所述銑削機(jī)頭還包括第二滑臺、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重塊。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司，未經(jīng)藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110306747.X/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
