[發明專利]基于S曲線算法的水電機組功率調節方法、控制系統及水電機組

在審

• 申請號: 202110306734.2
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113153616A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王聰;張建明;張治宇;劉同安;李娜;于尚北;李佶;逯鵬程;鄭楚艾;龐鵬飛;田追欣
• 申請（專利權）人: 中國水利水電科學研究院;北京中水科水電科技開發有限公司
• 主分類號: F03B15/16
• 分類號: F03B15/16
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 高淑鳳

1.一種基于S曲線算法的水電機組功率調節方法，其特征在于，包括以下內容：

調節導葉的開度以調節水電機組的功率，且通過基于S型加減速速度曲線分析算法以控制所述導葉的移動速度來改善水電機組功率振蕩的情況。

2.根據權利要求1所述的基于S曲線算法的水電機組功率調節方法，其特征在于，當調節導葉的開度以調節水電機組的功率時，所述導葉的速度變化過程包括三個階段且依次為緩慢增速段、速度穩定段以及緩慢減速段；

所述緩慢增速段中，所述導葉的速度從初始速度逐漸增大；

所述緩慢減速段中，所述導葉的速度逐漸增小直至為初始速度。

3.根據權利要求2所述的基于S曲線算法的水電機組功率調節方法，其特征在于，設定所述緩慢增速段所占時長為時間T1，設定所述速度穩定段所占時長為時間T2，設定所述緩慢減速段所占時長為時間T3，其中，

所述時間T1與所述時間T3相同或不同；

所述時間T3大于所述時間T1以及所述時間T2。

4.根據權利要求3所述的基于S曲線算法的水電機組功率調節方法，其特征在于，所述時間T1占比范圍為15％～30％；

所述時間T2的占比范圍50％～70％；

所述時間T3的占比范圍15％～30％。

5.根據權利要求1所述的基于S曲線算法的水電機組功率調節方法，其特征在于，在所述速度穩定段中，所述導葉的速度為一定值或者所述導葉的速度在一定范圍內波動。

6.根據權利要求1所述的基于S曲線算法的水電機組功率調節方法，其特征在于，所述緩慢增速段的速度曲線呈“S”型且所述緩慢增速段中的加速度先增大、后減小。

7.根據權利要求1所述的基于S曲線算法的水電機組功率調節方法，其特征在于，所述緩慢減速段的的速度曲線呈“S”型且所述緩慢增速段中的加速度先增大、后減小。

8.一種實現權利要求1-7中任一項所述的基于S曲線算法的水電機組功率調節方法的控制系統，其特征在于，包括控制裝置和驅動結構，其中，

所述控制裝置與所述驅動結構相連接，所述驅動結構與所述導葉相連接且所述驅動結構帶動所述導葉動作，所述控制裝置能實現基于S型加減速速度曲線分析算法以控制所述導葉的移動速度。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括反饋信號結構，所述反饋信號結構與所述控制裝置相連接，所述反饋信號結構用以檢測所述導葉的速度并將速度信號反饋至所述控制裝置。

10.一種水電機組，其特征在于，包括權利要求8中所述的控制系統。