[發明專利]一種用于巡檢及操作的輪夾模塊

在審

• 申請號: 202110306556.3
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113001565A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 付強;管貽生;谷世超;朱海飛
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;H02G1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 戴濤

1.一種輪夾模塊，其特征在于：包括夾持傳動組件、夾持組件和滾輪組件，所述夾持傳動組件的輸出端與夾持組件連接，所述滾輪組件固定在所述夾持組件的頂部，所述滾輪組件包括滾輪和帶動滾輪轉動的電機，所述滾輪分為第一側面和第二側面，所述第一側面的直徑比第二側面的直徑大，所述第一側面的周邊上設有切割鋸片，所述第二側面的軸心處設有用于擰緊螺母的內六角凹槽。

2.根據權利要求1所述的一種輪夾模塊，其特征在于：所述夾持傳動組件包括依次連接的盤式電機、基座、聯軸器、諧波減速器組件、諧波減速器輸出盤、蝸桿軸承端蓋和蝸桿，所述蝸桿外設有基架，蝸桿兩側嚙合帶有臂桿的第一蝸輪和第二蝸輪，所述第一蝸輪和第二蝸輪均通過其凸臺轉動設置在基架上，所述夾持組件位于第一蝸輪的臂桿和第二蝸輪的臂桿上。

3.根據權利要求2所述的一種輪夾模塊，其特征在于：所述夾持組件包括分別鉸接在所述第一蝸輪的臂桿和第二蝸輪的臂桿上的第一夾爪和第二夾爪，所述滾輪組件固定在所述第一夾爪或第二夾爪上。

4.根據權利要求3所述的一種輪夾模塊，其特征在于：所述基架上還設有第一從動桿和第二從動桿，所述第一從動桿和第二從動桿的一端均與所述基架活動連接，所述第一從動桿和第二從動桿另一端分別與所述第一夾爪和第二夾爪通過銷釘活動鉸接，第一從動桿和第二從動桿跟隨第一蝸輪的臂桿和第二蝸輪的臂桿帶動第一夾爪和第二夾爪完成開合運動。

5.根據權利要求3所述的一種輪夾模塊，其特征在于：所述滾輪組件還包括支持架和同步帶傳動構件，所述支持架的一端設有軸承座，另一端設有電機座，所述滾輪通過滾軸與軸承座連接，所述電機固定在所述電機座上，所述同步帶傳動構件的一端與電機的輸出軸連接，另一端與所述滾軸連接。

6.根據權利要求5所述的一種輪夾模塊，其特征在于：所述同步帶傳動構件包括第一同步輪、同步帶和第二同步輪，所述第一同步輪的直徑大于第二同步輪的直徑，所述第二同步輪套設在電機的輸出軸上，第一同步輪套設在滾軸上，所述同步帶將第一同步輪和第二同步輪連接。

7.根據權利要求6所述的一種輪夾模塊，其特征在于：所述第一同步輪的軸孔為D型孔，所述滾軸靠近第一同步輪的一端呈D字形狀與所述D型孔配合。

8.根據權利要求5所述的一種輪夾模塊，其特征在于：所述滾軸與滾輪和軸承座的接觸面均設有防止軸向竄動的卡簧。

9.根據權利要求1所述的一種輪夾模塊，其特征在于：所述切割鋸片通過螺釘固定在第一側面的周邊上。

10.根據權利要求1所述的一種輪夾模塊，其特征在于：所述滾輪的第一側面和第二側面之間設有V型凹槽。