[發明專利]一種與機器人配合的車輛、系統

在審

• 申請號: 202110306288.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112849012A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州優智達機器人有限公司
• 主分類號: B60P3/07
• 分類號: B60P3/07;B60P7/135;B60L53/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種與機器人配合的車輛，其特征在于，所述車輛（1）包括：

引導件（11），其配置成與機器人（2）配合，以引導所述機器人（2）向靠近或者遠離所述車輛（1）的方向移動；

升降裝置，用于在所述機器人（2）向靠近所述車輛（1）的方向移動至預定位置時，抬升所述引導件（11），以帶動所述機器人（2）離開地面；

其中，所述升降裝置還用于降落所述引導件（11），以帶動所述機器人（2）回到地面。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述車輛（1）還包括：充電裝置（12），用于在所述機器人（2）移動至所述預定位置時，與所述機器人（2）的充電端子電連接，以提供對所述機器人（2）的充電。

3.根據權利要求2所述的車輛，其特征在于：所述引導件（11）設于所述車輛（1）的內部，并且自所述車輛（1）的內部向外延伸，所述充電裝置（12）位于所述引導件（11）靠近所述車輛（1）內部的一端。

4.根據權利要求3所述的車輛，其特征在于，所述引導件（11）包括成對設置的第一引導部（111）和第二引導部（112），所述第一引導部（111）和所述第二引導部（112）配置成均可以通過所述機器人（2）的一部分。

5.根據權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述充電裝置（12）與所述引導件（11）一體設置；所述車輛（1）還包括一支架（13），所述充電裝置（12）和所述引導件（11）裝配于所述支架（13）上，所述支架（13）設置于所述車輛（1）的內部。

6.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述引導件（11）遠離所述車輛（1）內部的一端設置阻擋部（113），以在所述引導件（11）被抬升而帶動所述機器人（2）離開地面時，限制所述機器人（2）從所述引導件（11）滑出。

7.一種與機器人配合的車輛，其特征在于，所述車輛（1）包括：

外殼（14），所述外殼（14）一端具有開口（141），所述外殼（14）的內部形成收容室（15）；

引導件（11），其設于所述收容室（15）內，并且配置成與機器人（2）配合，以引導所述機器人（2）向靠近或者遠離所述收容室（15）的方向移動；

升降裝置，用于在所述機器人（2）向靠近所述車輛（1）的方向移動至預定位置時，抬升所述引導件（11），以帶動所述機器人（2）離開地面；

其中，所述升降裝置還用于降落所述引導件（11），以帶動所述機器人（2）回到地面。

8.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于，所述開口（141）的朝向與所述車輛（1）的前進方向相互垂直，所述引導件（11）的數量為多個，并且在所述收容室（15）內沿著所述車輛（1）的前進方向排列。

9.根據權利要求8所述的車輛，其特征在于，所述車輛（1）還包括一封閉件（16），所述封閉件（16）設于所述開口（141）處并且至少部分地封閉所述開口（141），并配置成可在豎直方向上移動，其中，當所述封閉件（16）移動至第一位置時，允許機器人（2）通過所述引導件（11）進入所述收容室（15）；當所述封閉件（16）移動至第二位置時，限制進入所述收容室（15）的機器人（2）向離開所述收容室（15）的方向移動。

10.一種機器人和車輛組成的系統，其特征在于，所述系統包括權利要求1-9任一項所述的車輛（1），所述機器人（2）包括上本體（21）、下本體（22）和連接所述上本體（21）和所述下本體（22）的連接模塊（23），所述引導件（11）配置成可以穿過所述上本體（21）和所述下本體（22）之間的縫隙；所述下本體（22）包括底盤（221）、設置于所述底盤（221）且用于帶動所述底盤（221）移動的驅動輪（222），其中，所述驅動輪（222）支撐于地面時，所述底盤（221）的底部與地面之間具有間隙，所述引導件（11）還配置成可以穿過所述底盤（221）的底部和地面之間的縫隙。