[發明專利]一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構

在審

• 申請號: 202110306266.9
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113131844A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 蔣禮;鄭國華
• 申請（專利權）人: 杭州中德傳動設備有限公司
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32;F24S30/425;H02K7/116
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 杜放

1.一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構，其特征在于：包括

立柱；

設于所述立柱上的回轉減速機，該回轉減速機由電機驅動，且所述電機受控于控制器；

穿設于所述回轉減速機的主梁，該主梁由至少一臺回轉減速機驅動轉動；

所述回轉減速機至少包括可拆卸設于所述立柱上的安裝座、設于所述安裝座上的固定套、可轉動設于所述固定套上的傳動箱及用于驅動所述傳動箱相對固定套轉動的動力組件，所述傳動箱上設有與供所述主梁穿過的安裝孔；

所述主梁通過多個鎖緊件與傳動箱相連，多個所述鎖緊件均從所述傳動箱一側卡入所述安裝孔內壁與主梁之間，且該鎖緊件與所述主梁外壁、安裝孔內壁之間均為止轉配合。

2.根據權利要求1所述的一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構，其特征在于：所述安裝孔具有錐度，且所述鎖緊件上設有與所述安裝孔相匹配的錐度。

3.根據權利要求2所述的一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構，其特征在于：所述鎖緊件設有至少兩個折邊部和與所述折邊部相連的連接部，鎖緊件上錐度設置于所述折邊部外邊。

4.根據權利要求3所述的一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構，其特征在于：兩個所述折邊部之間具有夾角，該夾角與所述主梁相鄰側邊之間的夾角相對應。

5.根據權利要求3所述的一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構，其特征在于：所述連接部與傳動箱可拆卸連接，當所述連接部與傳動箱相連時，所述折邊部插入安裝孔內，且相鄰折邊部的連接處與所述安裝孔的棱邊相對應。

6.根據權利要求3所述的一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構，其特征在于：所述安裝孔內壁上設有多個加強筋，所述折邊部外邊與所述加強筋擠壓配合。

7.根據權利要求1所述的一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構，其特征在于：所述主梁棱邊附近的強度大于主梁側邊的強度。

8.根據權利要求1所述的一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構，其特征在于：所述立柱兩側面上對稱設有支座，該支座一側邊與立柱通過緊固螺栓連接，另一側邊與立柱頂面齊平以形成安裝平面，所述回轉減速機安裝于所述安裝平面。

9.根據權利要求1所述的一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構，其特征在于：所述安裝座靠近所述支座一側設有第一條形孔，緊固螺栓穿過第一條形孔與支座相連。

10.根據權利要求1所述的一種主梁扭矩管內穿的平單軸多點驅動機構，其特征在于：所述安裝座沿立柱的長度方向設有延伸部，所述延伸部一側與立柱貼合，且該延伸部上設有第二條形孔，緊固螺栓部分穿過第二條形孔與立柱連接。