[發(fā)明專利]一種結(jié)構(gòu)梁柱端頭核心區(qū)混凝土切割系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110306201.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN113059705B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王少純;張杰;徐磊;王鈺赟;周宗博;張建全;徐偉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海建工一建集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B28D1/24
• 分類號(hào): B28D1/24;B28D7/00;B28D7/02;E04G23/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種結(jié)構(gòu)梁柱端頭核心區(qū)混凝土切割系統(tǒng)，其特征在于，包括：

錨固模塊，所述錨固模塊可拆卸式固定于待切割梁柱的端頭處，所述錨固模塊上設(shè)有固定臺(tái)座，所述固定臺(tái)座的一端固定于梁柱待切割區(qū)域，所述固定臺(tái)座的另一端遠(yuǎn)離梁柱待切割區(qū)域固定，所述固定臺(tái)座上設(shè)有噴嘴；

切割模塊，所述切割模塊包括刀盤、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、頂進(jìn)油缸及液壓系統(tǒng)，四個(gè)所述頂進(jìn)油缸分別設(shè)置于所述固定臺(tái)座的四個(gè)角部，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)所述固定臺(tái)座分別與四個(gè)所述頂進(jìn)油缸的端部連接，所述固定臺(tái)座能夠在所述頂進(jìn)油缸的作用下沿著所述錨固模塊內(nèi)部做豎向運(yùn)動(dòng)，所述刀盤和所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝于所述頂進(jìn)油缸上，并可借助頂進(jìn)油缸實(shí)現(xiàn)頂進(jìn)和縮回；

切割控制模塊，所述切割控制模塊包括傾斜傳感器、位移傳感器、中控計(jì)算機(jī)，所述傾斜傳感器分別安裝于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外側(cè)和錨固模塊上，所述傾斜傳感器與所述中控計(jì)算機(jī)電連接；

除塵排渣模塊，所述除塵排渣模塊包括隔離罩、排泥管、噴嘴以及高壓水管，所述隔離罩設(shè)置于所述錨固模塊外側(cè)，所述隔離罩預(yù)留排泥管孔洞，所述噴嘴可拆卸式固定于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)前端，所述噴嘴與所述高壓水管相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)梁柱端頭核心區(qū)混凝土切割系統(tǒng)，其特征在于，中控計(jì)算機(jī)連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)梁柱端頭核心區(qū)混凝土切割系統(tǒng)，其特征在于，中控計(jì)算機(jī)連接液壓系統(tǒng)以及高壓水管的閥門。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)梁柱端頭核心區(qū)混凝土切割系統(tǒng)，其特征在于，所述錨固模塊由若干鋼構(gòu)件拼裝而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)梁柱端頭核心區(qū)混凝土切割系統(tǒng)，其特征在于，所述排泥管還連接有泥漿泵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)梁柱端頭核心區(qū)混凝土切割系統(tǒng)，其特征在于，所述隔離罩的形狀為漏斗狀，所述排泥管與所述漏斗狀隔離罩的底部連通。

7.一種結(jié)構(gòu)梁柱端頭核心區(qū)混凝土切割系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1、提供如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)梁柱端頭核心區(qū)混凝土切割系統(tǒng)備用；

步驟S2、在待切割梁柱端頭位置，安裝錨固模塊，并在錨固模塊上安裝傾斜傳感器，將所述傾斜傳感器連接至中控計(jì)算機(jī)；

步驟S3、在靠近梁柱待切割區(qū)域的錨固模塊上分別安裝刀盤和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，組裝固定臺(tái)座和頂進(jìn)油缸，并安裝位移傳感器，且將位移傳感器連接中控計(jì)算機(jī)；

步驟S4、檢測(cè)錨固模塊的姿態(tài)，判斷錨固模塊是否傾斜超過(guò)限制，并進(jìn)行調(diào)平，并檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)姿態(tài)，判斷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是否傾斜超過(guò)限制，并調(diào)整刀盤姿態(tài)；

步驟S5、測(cè)試頂進(jìn)油缸伸縮以及馬達(dá)臺(tái)座在固定臺(tái)座導(dǎo)軌上的行進(jìn)；

步驟S6、中控計(jì)算機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)刀盤頂進(jìn)；中控計(jì)算機(jī)打開高壓水管的閥門，噴嘴開始噴水；中控計(jì)算機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的傾斜傳感器，分別控制四個(gè)頂進(jìn)油缸的頂進(jìn)力，對(duì)刀盤姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整；中控計(jì)算機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速和扭矩，實(shí)現(xiàn)刀盤的安全驅(qū)動(dòng)控制；

步驟S7、刀盤每完成一個(gè)切割步距，縮回刀盤，并將排泥管一端深入切割面將形成的泥漿排出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S6包括：

當(dāng)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)發(fā)熱過(guò)大，溫度升高時(shí)，中控計(jì)算機(jī)直接停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，并縮回頂進(jìn)油缸，關(guān)閉高壓水管的閥門；

當(dāng)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傾斜程度超過(guò)允許值且頂進(jìn)油缸控制無(wú)效時(shí)，中控計(jì)算機(jī)直接停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，并縮回頂進(jìn)油缸，關(guān)閉高壓水管的閥門。