[發明專利]一種模擬汽車制動踏板力反饋的裝置

在審

• 申請號: 202110306123.8
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112849108A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 胡建
• 申請（專利權）人: 深圳市卡妙思電子科技有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種模擬汽車制動踏板力反饋的裝置，屬于汽車、賽車駕駛模擬器技術領域，該模擬汽車制動踏板力反饋的裝置包括踏板、阻尼組件、底座，所述踏板一端鉸接在底座上，另一端與阻尼組件鉸接連接，阻尼組件另一端與所述底座鉸接連接；本發明提供三種阻尼結構，模擬汽車制動踏板踩下時的力反饋體驗，結構簡單，腳感真實、細膩。

技術領域

本發明屬于汽車、賽車駕駛模擬器技術領域，尤其涉及一種模擬汽車制動踏板力反饋的裝置。

背景技術

在汽車、賽車模擬器領域，通常采用檢測制動踏板位移、制動力等方式模擬汽車制動踏板行為。由于汽車的制動系統通常包括真空助力、油壓系統、制動卡鉗等復雜硬件，如何讓模擬器制動踏板踩下時接近真實汽車制動踏板的力回饋體驗，是一個難題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種模擬汽車制動踏板力反饋的裝置，用于提供一種結構簡單，可快速安裝拆卸的汽車、賽車駕駛模擬器。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種模擬汽車制動踏板力反饋的裝置，該模擬汽車制動踏板力反饋的裝置包括踏板、阻尼組件、底座，所述踏板一端鉸接在底座上，另一端與阻尼組件鉸接連接，阻尼組件另一端與所述底座鉸接連接。

優選的，所述阻尼組件包括外筒，外筒內部穿設有內桿，內桿前端鉸接在踏板內部，尾端鉸接在底座上，沿內桿長度方向設有聚氨酯阻尼塊，聚氨酯阻尼塊設有三塊，每兩塊聚氨酯阻尼塊之間固定有金屬隔片，靠近底座端的金屬隔片與外筒之間固定有彈簧。

優選的，所述阻尼組件包括液壓缸，液壓缸底部鉸接在底座上，液壓缸內部滑移連接有活塞，活塞前端鉸接連接在踏板上，活塞與液壓缸之間填充有液壓油，液壓缸遠離踏板端連接有膨脹管，膨脹管遠離液壓缸端固定在底座上。

優選的，所述阻尼組件包括液壓缸，液壓缸底部鉸接在底座上，液壓缸內部滑移連接有第一活塞，第一活塞前端鉸接連接在踏板上，第一活塞與液壓缸之間填充有液壓油，液壓缸遠離踏板端連接有阻尼器，阻尼器內部滑移連接有第二活塞，第二活塞上端固定有金屬隔片，金屬隔片上設有聚氨酯阻尼塊，阻尼器上端蓋合有筒蓋，筒蓋內壁與金屬隔片之間固定有彈簧，阻尼器與液壓缸內部連通。

本發明的有益效果是：本發明提供的模擬汽車制動踏板力反饋的裝置：

（1）通過更換不同剛度的聚氨酯可以改變制動踏板力反饋體驗；更換不同剛度、長短的彈簧可以改變制動踏板力反饋體驗；調整彈簧的預張緊可以改變制動踏板力反饋體驗，用聚氨酯和彈簧兩種材料，模擬汽車制動踏板踩下時的力反饋體驗，成本低、效果好。

（2）通過更換不同剛度、管徑、長度的膨脹管可以改變制動踏板的力反饋體驗；更換不同缸徑的液壓缸可以改變制動踏板的力反饋體驗，用液壓缸和膨脹管兩種裝置，模擬汽車制動踏板踩下時的力反饋體驗，結構簡單，腳感真實、細膩。

（3）通過更換不同剛度的聚氨酯阻尼塊可以改變制動踏板力反饋體驗，更換不同剛度、長短的彈簧可以改變制動踏板力反饋體驗，通過旋轉筒蓋調整彈簧的預張緊可以改變制動踏板力反饋體驗，更換不同缸徑的液壓缸可以改變制動踏板的力反饋體驗，用液壓缸和阻尼器兩種裝置，模擬汽車制動踏板踩下時的力反饋體驗，腳感真實，調整方便。

附圖說明

圖1是本發明提供的一種模擬汽車制動踏板力反饋的裝置的實施例1的結構示意圖；

圖2是本發明提供的一種模擬汽車制動踏板力反饋的裝置的實施例1的阻尼組件結構示意圖；

圖3是本發明提供的一種模擬汽車制動踏板力反饋的裝置的實施例2的結構示意圖；

圖4是本發明提供的一種模擬汽車制動踏板力反饋的裝置的實施例2的阻尼組件結構示意圖；