[發明專利]一種車載ADAS數據記錄儀及其使用方法

在審

• 申請號: 202110306097.9
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112950806A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 朱運勃
• 申請（專利權）人: 功智域控科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;H04L12/40;H04N5/04;H04N5/268;H04N5/765;H04N7/22
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 周瑜

本發明公開了一種車載ADAS數據記錄儀及其使用方法，包括：若干車載攝像頭、若干車載雷達、域控制器以及網關；若干車載攝像頭均通過GMSL同軸線纜對接視頻接口，視頻接口通過GMSL同軸線纜對應的若干視頻解串器，視頻解串器通過并行總線對接FPGA；若干車載雷達均通過以太網線纜對接以太網接口，以太網接口通過以太網對接以太網收發器，以太網收發器通過RMII總線對接FPGA；域控制器以及網關均通過CAN線纜對接CAN接口，CAN接口通過CAN總線對接CAN收發器，CAN收發器通過TX/RX總線對接FPGA。通過對各項監測數據的遠程記錄，工程師不需要在車上工作，可以直接在實驗室使用采集到的數據進行調試，有效改善工程師的工作環境；且測試項目不會受到天氣影響，有效加快開發進度。

技術領域

本發明涉及汽車高級駕駛輔助系統開發技術領域，尤其涉及一種車載ADAS數據記錄儀及其使用方法。

背景技術

ADAS高級駕駛輔助系統是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。通過主動安全(降低碰撞風險避免事故)和被動式安全系統(安全帶及安全氣囊等)的有效結合降低駕駛風險，并最終實現事故零死亡的目標。

目前，汽車ADAS（高級駕駛輔助系統）處于開發階段，需要將多路傳感器（包括車載攝像頭和車載雷達等）采集的數據輸入給ADAS控制器進行調試，以便驗證控制器內軟件功能，是否能正確分析識別各種交通場景下的車輛、交通標識、信號燈、行人、障礙物等。常規做法是將ADAS控制器樣品裝到實驗車上，連接上車輛的多路車載攝像頭、車載雷達等傳感器，車輛由駕駛員操作行駛在道路上。工程師也在車上，將ADAS控制器運行在調試模式下，反復測試ADAS控制器在各種天氣情況下對于各種交通場景環境分析識別。

現有技術不足：需要真實車輛在道路反復測試，成本高，危險性高；需要配備工程師在實驗車上，工程師工作環境差；需要對某種交通場景反復調試對比，難以多次再現場景，操作成本高；測試場景受天氣影響，效率低，例如想驗證雨天高速公路90km/h對彎道上某一種交通標志的識別，需要等下雨才能進行驗證，給工程師帶來很大的不便。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種車載ADAS數據記錄儀及其使用方法。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種車載ADAS數據記錄儀及其使用方法，包括以下步驟：

步驟S1：接通電源，FPGA初始化，所有芯片開始工作。

步驟S2：數據記錄：

（1）解串器芯片將車載攝像頭輸出過來的GMSL串行信號轉換為并行信號；并行信號輸入FPGA，FPGA里面的邏輯將并行數據解析加時間戳存儲到SDRAM存儲器內。

（2）以太網收發器芯片將車載雷達輸出過來的以太網信號轉換為RMII信號；RMII信號輸入FPGA，FPGA里面的邏輯將以太網數據解析加時間戳存儲到SDRAM存儲器內。

（3）CAN收發器芯片將域控制器過來的CAN信號轉換為TTL信號；TTL信號輸入FPGA，FPGA里面的邏輯將CAN數據解析加時間戳存儲到SDRAM存儲器內。

步驟S3：數據導出：FPGA里面集成的SSD硬盤IP核將SDRAM存儲器內的數據存儲到SSD硬盤。

本發明一個較佳實施例中，所述步驟S2中的數據記錄在車上進行，所述步驟S3中的數據導出在實驗室中進行。