[發(fā)明專利]一種種植設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110305995.2
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112997632A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 都美娟
• 申請（專利權(quán)）人: 都美娟
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01G23/04
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33350
• 代理人: 王豐

1.一種種植設(shè)備，其特征在于：它包括安裝件、收集筒、螺旋片、安裝轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、第一液壓桿、第二液壓桿、擺動件、安裝板、弧形導(dǎo)軌、第三液壓桿、安裝環(huán)、擋板、第四液壓桿，其中安裝件安裝在機(jī)械臂上，擺動件通過四個對稱分布的擺動桿擺動安裝在安裝件上，四個擺動桿的兩端分別鉸接安裝在擺動件和安裝件上；四個擺動桿、擺動件和安裝件組成了兩組平形四邊形結(jié)構(gòu)；位于上側(cè)的兩個擺動桿與安裝件之間對稱的安裝有兩個第二液壓桿；擺動件的上側(cè)固定安裝有電機(jī)；安裝板通過四個導(dǎo)向桿滑動安裝在安裝件的下側(cè)，且安裝板與安裝件之間安裝有第一液壓桿；安裝板上固定安裝有弧形導(dǎo)軌，滑塊滑動安裝在弧形導(dǎo)軌上；滑塊上擺動安裝有擺動套，安裝轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在擺動套上，且安裝轉(zhuǎn)軸的上端穿過擺動套與擺動件滑動配合，安裝轉(zhuǎn)軸通過鏈條和鏈條輪與電機(jī)的輸出軸傳動連接；安裝轉(zhuǎn)軸的下端具有螺旋片；

安裝板的下側(cè)安裝有兩個D型狀的安裝環(huán)，兩個安裝環(huán)通過鉸接軸相互鉸接；兩個安裝環(huán)與安裝板之間安裝有兩個第三液壓桿；兩個安裝環(huán)位于螺旋片的上側(cè)；兩個安裝環(huán)的下側(cè)分別固定安裝有一個D型狀的收集筒；兩個收集筒位于螺旋片的上側(cè)；兩個收集筒的下端的直段區(qū)域內(nèi)均對稱的開有兩個安裝槽，四個安裝槽內(nèi)均開有一個梯形滑槽；

對于每個安裝槽內(nèi)，三個擺桿分別通過個擺動軸擺動安裝在安裝槽內(nèi)，擺動軸的一端伸出收集筒的壁面固定安裝有擋板；三個擺桿遠(yuǎn)離擺動軸的一端通過連桿連接，連桿與每個擺桿之間均鉸接；齒輪固定安裝在三個擺動軸中位于中間的一個擺動軸上，且齒輪位于安裝槽內(nèi)；齒條的一側(cè)固定安裝有梯形滑塊，齒條通過梯形滑塊與梯形滑槽的滑動配合安裝在安裝槽內(nèi)，且齒條與齒輪嚙合；齒條與對應(yīng)安裝槽的內(nèi)端面之間安裝有第四液壓桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種種植設(shè)備，其特征在于：上述安裝件上開有在擺動件帶動安裝轉(zhuǎn)軸相對安裝件擺動時防干涉的避讓槽；安裝件的四個角落上分別開有一個導(dǎo)向孔，四個導(dǎo)向桿的下端固定安裝在安裝板上，四個導(dǎo)向桿的上端穿過四個導(dǎo)向孔與四個導(dǎo)向孔滑動配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種種植設(shè)備，其特征在于：上述安裝轉(zhuǎn)軸上端的外圓面上對稱的開有兩個導(dǎo)槽；擺動件的上側(cè)固定安裝有軸套，軸套上開有梯形環(huán)槽；第二鏈條輪的內(nèi)圓面上對稱的安裝有兩個導(dǎo)塊，第二鏈條輪的下端固定安裝有梯形環(huán)塊，第二鏈條輪通過梯形環(huán)塊與梯形環(huán)槽的旋轉(zhuǎn)配合安裝在軸套的上側(cè)，且第二鏈條輪上的兩個導(dǎo)塊與安裝轉(zhuǎn)軸的兩個導(dǎo)槽滑動配合；第一鏈條輪固定安裝在電機(jī)的輸出軸上，第一鏈條輪與第二鏈條輪之間通過鏈條連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種種植設(shè)備，其特征在于：上述弧形導(dǎo)軌上開有弧形導(dǎo)向槽，弧形導(dǎo)槽槽的下側(cè)開有滑動孔，滑塊的下側(cè)固定安裝有弧形導(dǎo)向塊，滑塊通過弧形導(dǎo)向塊與弧形導(dǎo)向槽的滑動配合安裝在弧形導(dǎo)軌上；

擺動套上開有環(huán)形槽，安裝轉(zhuǎn)軸上安裝有導(dǎo)向環(huán)，安裝轉(zhuǎn)軸通過導(dǎo)向環(huán)與環(huán)形槽的旋轉(zhuǎn)配合安裝在擺動套上，且安裝轉(zhuǎn)軸與滑動孔配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種種植設(shè)備，其特征在于：上述安裝環(huán)和收集筒上的直段區(qū)域的中間位置處均開有避讓安裝轉(zhuǎn)軸的缺口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種種植設(shè)備，其特征在于：上述弧形導(dǎo)軌遠(yuǎn)離安裝板的一端通過兩個對稱分布的支撐桿與安裝板固定連接。