[發明專利]一種種植設備

在審

• 申請號: 202110305995.2
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112997632A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 都美娟
• 申請（專利權）人: 都美娟
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01G23/04
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 王豐

1.一種種植設備，其特征在于：它包括安裝件、收集筒、螺旋片、安裝轉軸、電機、第一液壓桿、第二液壓桿、擺動件、安裝板、弧形導軌、第三液壓桿、安裝環、擋板、第四液壓桿，其中安裝件安裝在機械臂上，擺動件通過四個對稱分布的擺動桿擺動安裝在安裝件上，四個擺動桿的兩端分別鉸接安裝在擺動件和安裝件上；四個擺動桿、擺動件和安裝件組成了兩組平形四邊形結構；位于上側的兩個擺動桿與安裝件之間對稱的安裝有兩個第二液壓桿；擺動件的上側固定安裝有電機；安裝板通過四個導向桿滑動安裝在安裝件的下側，且安裝板與安裝件之間安裝有第一液壓桿；安裝板上固定安裝有弧形導軌，滑塊滑動安裝在弧形導軌上；滑塊上擺動安裝有擺動套，安裝轉軸旋轉安裝在擺動套上，且安裝轉軸的上端穿過擺動套與擺動件滑動配合，安裝轉軸通過鏈條和鏈條輪與電機的輸出軸傳動連接；安裝轉軸的下端具有螺旋片；

安裝板的下側安裝有兩個D型狀的安裝環，兩個安裝環通過鉸接軸相互鉸接；兩個安裝環與安裝板之間安裝有兩個第三液壓桿；兩個安裝環位于螺旋片的上側；兩個安裝環的下側分別固定安裝有一個D型狀的收集筒；兩個收集筒位于螺旋片的上側；兩個收集筒的下端的直段區域內均對稱的開有兩個安裝槽，四個安裝槽內均開有一個梯形滑槽；

對于每個安裝槽內，三個擺桿分別通過個擺動軸擺動安裝在安裝槽內，擺動軸的一端伸出收集筒的壁面固定安裝有擋板；三個擺桿遠離擺動軸的一端通過連桿連接，連桿與每個擺桿之間均鉸接；齒輪固定安裝在三個擺動軸中位于中間的一個擺動軸上，且齒輪位于安裝槽內；齒條的一側固定安裝有梯形滑塊，齒條通過梯形滑塊與梯形滑槽的滑動配合安裝在安裝槽內，且齒條與齒輪嚙合；齒條與對應安裝槽的內端面之間安裝有第四液壓桿。

2.根據權利要求1所述的一種種植設備，其特征在于：上述安裝件上開有在擺動件帶動安裝轉軸相對安裝件擺動時防干涉的避讓槽；安裝件的四個角落上分別開有一個導向孔，四個導向桿的下端固定安裝在安裝板上，四個導向桿的上端穿過四個導向孔與四個導向孔滑動配合。

3.根據權利要求1所述的一種種植設備，其特征在于：上述安裝轉軸上端的外圓面上對稱的開有兩個導槽；擺動件的上側固定安裝有軸套，軸套上開有梯形環槽；第二鏈條輪的內圓面上對稱的安裝有兩個導塊，第二鏈條輪的下端固定安裝有梯形環塊，第二鏈條輪通過梯形環塊與梯形環槽的旋轉配合安裝在軸套的上側，且第二鏈條輪上的兩個導塊與安裝轉軸的兩個導槽滑動配合；第一鏈條輪固定安裝在電機的輸出軸上，第一鏈條輪與第二鏈條輪之間通過鏈條連接。

4.根據權利要求1所述的一種種植設備，其特征在于：上述弧形導軌上開有弧形導向槽，弧形導槽槽的下側開有滑動孔，滑塊的下側固定安裝有弧形導向塊，滑塊通過弧形導向塊與弧形導向槽的滑動配合安裝在弧形導軌上；

擺動套上開有環形槽，安裝轉軸上安裝有導向環，安裝轉軸通過導向環與環形槽的旋轉配合安裝在擺動套上，且安裝轉軸與滑動孔配合。

5.根據權利要求1所述的一種種植設備，其特征在于：上述安裝環和收集筒上的直段區域的中間位置處均開有避讓安裝轉軸的缺口。

6.根據權利要求1所述的一種種植設備，其特征在于：上述弧形導軌遠離安裝板的一端通過兩個對稱分布的支撐桿與安裝板固定連接。