[發明專利]一種平直翼面折疊機構

在審

• 申請號: 202110305827.3
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112693593A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 唐昌寧;楊曉東;林興龍
• 申請（專利權）人: 成都飛亞航空設備應用研究所有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 楊琪

本發明公開了一種平直翼面折疊機構，適用于機翼外翼折疊段相對于機翼內翼固定段的折疊，在固定座、轉動殼體及固定殼體的設置下，采用交叉折疊的方式解決了單鉸鏈折疊因避免機翼折疊干涉而必然存在的翼面凸起問題，輸出機構縮小了折疊機構占用的機翼空間、使整體機構質量大幅度減輕、串聯的軸向連接配合折疊扭矩分流多點輸出具備較強的輸出動能能力進而實現大噸位機翼折疊、使用集成度高體積更小的齒輪傳動技術形成輸出能力強把持能力可靠的輸出機構同時減少設備體積及重量降低維護保養難度，在從動銷軸與鋼球的巧妙設計下，由于具有球面良好的導向性能，降低了推動鋼球與銷軸距離的精度，使工程實現難度簡化。

技術領域

本發明涉及翼面折疊技術領域，特別是涉及一種平直翼面折疊機構。

背景技術

在現代艦載機發展中，為了在有限的甲板和機庫空間條件下搭載更多的艦載機，艦載機需具備機翼折疊功能，在執行任務時機翼處于展開狀態，而在入庫和留在甲板時機翼處于折疊狀態。

現有的機翼平直翼面折疊技術，多采用表面凸起的方式，采用液壓方式實現機翼翼面的折疊。

在艦載機機翼折疊領域，由于機翼翼展長，使用環境產生的氣動載荷與機翼折疊段重力載荷合力大，而機翼厚度方向距離小，故需要折疊機構輸出扭矩大，折疊機構體積小；在機翼展開執行任務時，由于戰機需要在超高強度下，完成一些特定飛行任務，故連接處載荷大，可靠性要求高。

而現有的表面凸起的單鉸鏈折疊，需要通過連桿機構提供折疊所需動力，為了輸出足夠大的扭矩，使得折疊機構占用機翼空間巨大，且整體機構質量大幅度增加，同時這種凸起的機翼翼面，極大的影響了飛機飛行過程中的氣動性及隱身性能，縮短了飛機的續航里程。

發明內容

本發明的目的在于提供一種平直翼面折疊機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種平直翼面折疊機構，適用于機翼外翼折疊段相對于機翼內翼固定段的折疊，折疊機構包括設置在機翼外翼折疊段與機翼內翼固定段的連接處的折疊單元和設置在折疊單元內部的鎖定單元；

折疊單元包括兩個固定座、多個轉動殼體和多個固定殼體，兩個固定座設置在機翼內翼固定段兩側，多個轉動殼體和多個固定殼體均設置在兩個固定座之間，轉動殼體、固定殼體和固定座中心軸線共線，固定殼體與機翼內翼固定段連接，轉動殼體與機翼外翼折疊段連接，多個轉動殼體可沿同一軸線旋轉；

折疊單元內部設置有至少一個驅動兩個轉動殼體旋轉的輸出機構；

轉動殼體、固定殼體和固定座上均通有多個鎖銷孔，鎖定單元包括從動銷軸、鋼球、主動銷軸，固定座上的鎖銷孔內均設置有可往復滑動的主動銷軸，固定座上設置有驅動主動銷軸往復滑動的驅動單元，轉動殼體和固定殼體上的鎖銷孔內均設置有從動銷軸和鋼球且從動銷軸的長度與鋼球的直徑之和等于鎖銷孔的長度。

多個所述轉動殼體和多個所述固定殼體交叉分布。

所述轉動殼體、固定殼體和固定座上均通有三個鎖銷孔，三個鎖銷孔關于轉動殼體、固定殼體和固定座的中心軸線呈圓周陣列分布。

所述輸出機構包括第一電機、差動均載機構、兩套行星輪系傳動系統、兩套對稱差動減速輸出單元和多個輸出搖臂，行星輪系傳動系統和對稱差動減速輸出單元一一對應設置，第一電機的動力先經過差動均載機構分流之后再依次由行星輪系傳動系統和與之對應的對稱差動減速輸出單元傳遞至用于驅動轉動殼體旋轉的輸出搖臂上。

所述差動均載機構包括第一直齒輪傳動系統、第一錐齒輪和兩個第二錐齒輪，兩個第二錐齒輪均與第一錐齒輪嚙合，第一電機的動力經過第一直齒輪傳動系統傳遞至第一錐齒輪后由兩個第二錐齒輪分別輸出至兩套行星輪系傳動系統上。