[發(fā)明專利]一種用于安裝導(dǎo)航參考架的個(gè)體化導(dǎo)板及制備方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110305819.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN112890999A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳錦陽(yáng);張文斌;沈國(guó)芳;高曉彥;張?jiān)娎?/a>;史俊;王旭東;張劍飛;姜騰飛;卞晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61C11/00
• 分類號(hào): A61C11/00;A61C9/00;G06T17/00;G16H30/20
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31233
• 代理人: 錢文斌

本發(fā)明涉及一種用于安裝導(dǎo)航參考架的個(gè)體化導(dǎo)板，包括導(dǎo)板，所述導(dǎo)板包括咬合板和連接桿，所述連接桿的一端固定在咬合板上，所述連接桿的另一端固定在導(dǎo)航參考架上，所述咬合板在靠近連接桿的側(cè)面設(shè)置有配準(zhǔn)標(biāo)志點(diǎn)。本發(fā)明還涉及一種用于安裝導(dǎo)航參考架的個(gè)體化導(dǎo)板的制備方法，通過將所述咬合板與患者的口腔結(jié)合在一起，導(dǎo)航系統(tǒng)通過所述配準(zhǔn)標(biāo)志點(diǎn)，以及導(dǎo)航參考架上的紅外線反光球來(lái)識(shí)別顱頜面部骨骼的實(shí)時(shí)位置。本發(fā)明通過連接桿將咬合板與導(dǎo)航參考架連接，可以保證準(zhǔn)確定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及顱頜面外科技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于安裝導(dǎo)航參考架的個(gè)體化導(dǎo)板及制備方法。

背景技術(shù)

顱頜面部骨骼由于惡性腫瘤切除、復(fù)合外傷、發(fā)育畸形等，造成面部畸形和功能障礙，需要進(jìn)行修復(fù)重建治療。但該區(qū)域毗鄰顱腦和面頸部，神經(jīng)血管豐富，解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得手術(shù)操作的難度增大、風(fēng)險(xiǎn)增高。而對(duì)于該部位的治療，與容貌和功能恢復(fù)密切相關(guān)，對(duì)外科醫(yī)生手術(shù)操作的精度要求極高。

光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)，作為數(shù)字化外科技術(shù)的重要技術(shù)之一，能夠進(jìn)行術(shù)前手術(shù)模擬與規(guī)劃、術(shù)中三維顯示的實(shí)時(shí)定位與追蹤，術(shù)后精度分析等功能操作，可提高外科手術(shù)的精確性、微創(chuàng)性和安全性。目前，光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)在顱頜面外科領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

安裝導(dǎo)航參考架，是術(shù)中使用導(dǎo)航系統(tǒng)的第一個(gè)重要步驟，導(dǎo)航系統(tǒng)通過參考架上的紅外線反光球，經(jīng)過配準(zhǔn)后可以在手術(shù)過程中識(shí)別顱頜面部骨骼的實(shí)時(shí)位置。

導(dǎo)航參考架必須穩(wěn)固地安裝在顱頜面部骨骼，如果發(fā)生松動(dòng)將會(huì)影響導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度。目前主要的安裝方法及其缺點(diǎn)包括：

1、通過鈦釘固定在骨骼上。對(duì)面中上部進(jìn)行導(dǎo)航，手術(shù)中，在額部發(fā)跡內(nèi)做小切口，暴露骨面，然后在骨骼上鉆孔，利用鈦釘參考架固定在額骨上；對(duì)下頜骨進(jìn)行導(dǎo)航，手術(shù)中，在下頜前庭溝做切口，暴露頦部骨面，然后在骨骼上鉆孔，利用鈦釘參考架固定在下頜骨上。

缺點(diǎn)：通過鈦釘固定在骨骼上，是應(yīng)用最為可靠和廣泛的方法。但是，手術(shù)中需要利用額外的微創(chuàng)切口，并且需要在骨骼上打孔后用鈦釘進(jìn)行固定，增加了對(duì)患者的手術(shù)創(chuàng)傷。另外，這種安裝導(dǎo)航參考架的方法對(duì)外科醫(yī)生的操作能力要求較高，具有一定的學(xué)習(xí)曲線。

2、通過約束帶固定在額部。利用可伸縮的約束帶，固定于額部，約束帶上有相應(yīng)的底座，用于安裝參考架。

缺點(diǎn)：通過約束帶固定在額部，在手術(shù)過程中容易發(fā)生松動(dòng)或脫落，增加了導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差，尤其是在術(shù)中需要調(diào)整患者頭部的手術(shù)操作中，限制這種安裝方法的應(yīng)用。

3、通過自凝塑料制作的簡(jiǎn)易咬合板或者塑料咬合墊固定在牙齒上。術(shù)前獲取患者的石膏牙齒模型，然后在石膏模型上用自凝塑料制作簡(jiǎn)易咬合板或者塑料咬合墊，并在其上制作參考架的連接附件，用于連接導(dǎo)航參考架，從而達(dá)到安裝參考架的目的。

缺點(diǎn)：通過自凝塑料制作的簡(jiǎn)易咬合板或者塑料咬合墊固定在牙齒上。術(shù)前需要花費(fèi)有經(jīng)驗(yàn)醫(yī)生的時(shí)間去制作咬合板或咬合墊，不利于技術(shù)推廣。而且，連接附件與參考架的連接不夠緊密，使得導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差增大，甚至容易發(fā)生斷裂，造成導(dǎo)航失敗。而且患者需要進(jìn)行二次影像學(xué)檢查，受到額外的輻射損害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于安裝導(dǎo)航參考架的個(gè)體化導(dǎo)板及配準(zhǔn)方法，通過連接桿將咬合板與導(dǎo)航參考架連接，可以保證準(zhǔn)確定位。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種用于安裝導(dǎo)航參考架的個(gè)體化導(dǎo)板，包括導(dǎo)板，所述導(dǎo)板包括咬合板和連接桿，所述連接桿的一端固定在咬合板上，所述連接桿的另一端固定在導(dǎo)航參考架上，所述咬合板在靠近連接桿的側(cè)面設(shè)置有配準(zhǔn)標(biāo)志點(diǎn)。

所述連接桿通過緊固件與所述導(dǎo)航參考架連接。

所述緊固件為卡槽或螺栓。

所述配準(zhǔn)標(biāo)志點(diǎn)為直徑是1mm且深度是1mm的錐體。