[發(fā)明專利]一種防撞式無(wú)人機(jī)殼體防撞系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110305767.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN113060293A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國(guó)樑;吉瑋;梁中東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州航安智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64D45/00
• 分類號(hào): B64D45/00;B64C25/62
• 代理公司: 蘇州卓博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32491
• 代理人: 徐蘇敏

1.一種防撞式無(wú)人機(jī)殼體防撞系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)器主體(2)，所述機(jī)器主體(2)的底端對(duì)稱固定連接有緩沖防護(hù)裝置(3)，所述機(jī)器主體(2)的底端對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定支撐裝置(1)，且所述固定支撐裝置(1)位于緩沖防護(hù)裝置(3)的側(cè)端，所述固定支撐裝置(1)包括復(fù)位彈簧(11)、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐柱(12)、轉(zhuǎn)動(dòng)固定板(13)、活動(dòng)插板(14)、輔助滾動(dòng)輪(15)和U型支撐架(16)，所述復(fù)位彈簧(11)對(duì)稱固定連接在U型支撐架(16)與U型支撐架(16)的內(nèi)側(cè)底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐柱(12)對(duì)稱固定連接在U型支撐架(16)的兩端頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)固定板(13)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在U型支撐架(16)的內(nèi)部，所述活動(dòng)插板(14)對(duì)稱固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)固定板(13)的側(cè)端上，所述輔助滾動(dòng)輪(15)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在U型支撐架(16)的底端內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞式無(wú)人機(jī)殼體防撞系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器主體(2)包括機(jī)殼外罩(21)、無(wú)人機(jī)主體(22)、螺旋槳架(23)、升降防護(hù)裝置(24)和螺旋葉片(25)，所述無(wú)人機(jī)主體(22)固定連接在機(jī)殼外罩(21)的內(nèi)部，所述螺旋槳架(23)對(duì)稱固定連接在機(jī)殼外罩(21)的兩側(cè)中心，所述螺旋葉片(25)對(duì)稱固定安裝在螺旋槳架(23)遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)主體(22)的一端頂部，所述升降防護(hù)裝置(24)固定連接在螺旋槳架(23)背離無(wú)人機(jī)主體(22)的一端，且所述升降防護(hù)裝置(24)位于螺旋葉片(25)的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防撞式無(wú)人機(jī)殼體防撞系統(tǒng)，其特征在于：所述升降防護(hù)裝置(24)包括第一活塞擋板(241)、固定連接桿(242)、第二活塞擋板(243)、防護(hù)支板(244)、固定氣缸板(245)、支撐連接桿(246)、L型連接臂(247)和U型氣缸(248)，所述防護(hù)支板(244)固定連接在支撐連接桿(246)的頂端，所述支撐連接桿(246)等距滑動(dòng)插接在固定氣缸板(245)的內(nèi)部，所述第二活塞擋板(243)對(duì)稱固定連接在固定連接桿(242)的一端上，所述第一活塞擋板(241)對(duì)稱固定連接在固定連接桿(242)的另一端上，且所述第二活塞擋板(243)滑動(dòng)插接在固定氣缸板(245)的內(nèi)部，所述第一活塞擋板(241)滑動(dòng)插接在U型氣缸(248)的內(nèi)部，所述L型連接臂(247)對(duì)稱固定焊接在U型氣缸(248)的側(cè)端上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防撞式無(wú)人機(jī)殼體防撞系統(tǒng)，其特征在于：所述緩沖防護(hù)裝置(3)包括連接頂桿(31)、連接插桿(32)、固定套筒(33)、輔助彈簧(34)、頂板(35)、轉(zhuǎn)動(dòng)插桿(36)和接觸底座(37)，所述連接頂桿(31)固定連接在頂板(35)的底端中心，所述轉(zhuǎn)動(dòng)插桿(36)固定連接在接觸底座(37)的頂端中心，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)插桿(36)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接頂桿(31)的底端內(nèi)部，所述固定套筒(33)對(duì)稱固定連接在接觸底座(37)的頂端，且所述固定套筒(33)呈環(huán)形分布，所述連接插桿(32)固定連接在頂板(35)的底端，且所述連接插桿(32)呈環(huán)形分布，所述連接插桿(32)滑動(dòng)插接在固定套筒(33)的內(nèi)部，所述輔助彈簧(34)對(duì)稱固定連接在頂板(35)與接觸底座(37)之間，且所述輔助彈簧(34)位于固定套筒(33)的外圈上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防撞式無(wú)人機(jī)殼體防撞系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)殼外罩(21)的底端對(duì)稱開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，且轉(zhuǎn)動(dòng)槽的內(nèi)部呈45°斜坡設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽的寬度大于U型支撐架(16)的寬度，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽的內(nèi)部對(duì)稱開設(shè)有支撐孔，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐柱(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐孔的內(nèi)部，所述U型支撐架(16)的內(nèi)部對(duì)稱開設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)固定板(13)相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)孔，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)固定板(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)部，所述防護(hù)支板(244)的材質(zhì)為塑料，所述固定氣缸板(245)、U型氣缸(248)的側(cè)端分別開設(shè)有與第二活塞擋板(243)、第一活塞擋板(241)和活動(dòng)插板(14)相適配的插孔，所述連接頂桿(31)的底端內(nèi)部開設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)插桿(36)相適配的圓珠孔，所述接觸底座(37)的底端呈圓弧狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防撞式無(wú)人機(jī)殼體防撞系統(tǒng)，其特征在于：所述頂板(35)對(duì)稱固定連接在機(jī)殼外罩(21)的底端，所述固定氣缸板(245)和L型連接臂(247)分別固定連接在螺旋槳架(23)側(cè)端和機(jī)殼外罩(21)的底端，所述U型支撐架(16)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)殼外罩(21)的底端。