[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于多傳感信息融合的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110305686.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112985490A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01D21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01D21/00;B65G47/22;B65G43/00;B08B9/047
• 代理公司: 合肥華利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34170
• 代理人: 楊春女

1.一種基于多傳感信息融合的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備，包括線(xiàn)體(1)，其特征在于：所述線(xiàn)體(1)上部固定安裝有管路(2)，所述線(xiàn)體(1)下部固定連接有三對(duì)支座(3)，三對(duì)所述支座(3)上壁間固定連接有安裝架(4)，所述安裝架(4)間安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(35)，所述管路(2)內(nèi)安裝有疏通機(jī)構(gòu)(55)，所述安裝架(4)與管路(2)外壁內(nèi)均等距固定連接有七個(gè)多源傳感器(10)；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(35)包括動(dòng)力電機(jī)(5)，所述動(dòng)力電機(jī)(5)輸出端固定連接有主動(dòng)軸(6)，所述安裝架(4)右端間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)軸(7)，所述主動(dòng)軸(6)與從動(dòng)軸(7)外壁均固定套接有帶輪(8)，兩個(gè)所述帶輪(8)外壁間傳動(dòng)套接有輸送帶(9)，所述主動(dòng)軸(6)與從動(dòng)軸(7)前端與后端外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)套接有鏈輪(11)，兩對(duì)所述鏈輪(11)外壁間均嚙合套接有鏈條(12)，兩根所述鏈條(12)上均等距固定連接有三根卡銷(xiāo)(13)，三對(duì)所述卡銷(xiāo)(13)外壁均固定套接有支柱(14)，前部與后部三根所述支柱(14)上壁間均固定連接有底板(15)，所述底板(15)上壁均固定連接有兩根立板(16)，左部所述立板(16)內(nèi)均通過(guò)卡銷(xiāo)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有短桿(17)，中部所述立板(16)內(nèi)均通過(guò)卡銷(xiāo)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸(19)，所述氣缸(19)下端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)套接有折疊板(20)，所述折疊板(20)右端通過(guò)卡銷(xiāo)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有長(zhǎng)桿(18)，所述折疊板(20)右壁固定連接有水平板(21)，所述水平板(21)左端均通過(guò)連接片(22)固定連接有基板(23)，所述基板(23)下部?jī)?nèi)均通過(guò)轉(zhuǎn)軸(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)板(25)，所述聯(lián)動(dòng)板(25)上端通過(guò)卡柱(26)固定套接有基準(zhǔn)齒輪(27)，所述卡柱(26)內(nèi)端外壁轉(zhuǎn)動(dòng)套接有鈍角支板(28)，所述鈍角支板(28)的左端與右端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左支柱(29)和右支柱(32)，所述基板(23)上部?jī)?nèi)均固定連接有定位軸(30)，兩對(duì)所述左支柱(29)與定位軸(30)外壁間均轉(zhuǎn)動(dòng)套接有伸縮套桿(31)，所述右支柱(32)外端外壁均固定套接有從動(dòng)齒輪(33)；

所述疏通機(jī)構(gòu)(55)包括限位槽(36)，所述限位槽(36)間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有心軸(37)，所述心軸(37)右端固定連接有微型馬達(dá)(38)，所述心軸(37)外壁固定套接有驅(qū)動(dòng)輥(39)，所述驅(qū)動(dòng)輥(39)外壁開(kāi)設(shè)有螺旋圈槽(40)，所述管路(2)內(nèi)壁左部滑動(dòng)連接有基準(zhǔn)管(41)，所述基準(zhǔn)管(41)右壁固定連接有內(nèi)筒(42)，所述內(nèi)筒(42)左端外壁固定套接有左限位圈(43)，所述管路(2)內(nèi)壁中部固定連接有右限位圈(44)，所述右限位圈(44)與左限位圈(43)間彈性連接有回位彈簧(45)，所述內(nèi)筒(42)右壁內(nèi)開(kāi)設(shè)有滑槽(46)，所述滑槽(46)內(nèi)對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)連接有兩塊滑塊(47)，兩塊所述滑塊(47)右壁間固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮筒(48)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮筒(48)外壁開(kāi)設(shè)有雙N型槽(49)，所述管路(2)右部下壁內(nèi)開(kāi)設(shè)有傳動(dòng)槽(50)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感信息融合的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述動(dòng)力電機(jī)(5)固定連接在安裝架(4)左端，所述主動(dòng)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架(4)左端間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感信息融合的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述長(zhǎng)桿(18)、短桿(17)和氣缸(19)輸出端頂部通過(guò)卡銷(xiāo)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感信息融合的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述從動(dòng)齒輪(33)左壁與基準(zhǔn)齒輪(27)右壁嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感信息融合的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述右支柱(32)內(nèi)端外壁間固定套接有承載板(34)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感信息融合的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述限位槽(36)開(kāi)設(shè)在管路(2)上壁內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感信息融合的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述基準(zhǔn)管(41)上壁固定凸起有插銷(xiāo)，所述插銷(xiāo)滑動(dòng)連接在螺旋圈槽(40)內(nèi)。