[發(fā)明專利]一種仿生咀嚼裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110305646.0
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113070886A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 毛倩;謝桂林;趙奇;郭一霏;范曉婭;趙正;王超
• 申請（專利權）人: 遼寧大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01N19/00
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 楊華

1.一種仿生咀嚼裝置，其特征在于：包括底座（9），底座（9）上端面固定連接有前支架（1）和后支架（2），前支架（1）位于后支架（2）的前方，前支架（1）內連接有義齒組合結構，底座（9）上安裝有步進電機（11），步進電機（11）通過咬合驅動裝置與義齒組合結構連接。

2.如權利1要求所述的一種仿生咀嚼裝置，其特征在于：所述的后支架（2）上平行連接有上固定軸（21）和下固定軸（22），前支架（1）上連接有義齒組合結構，義齒組合結構后端與上固定軸（21）和下固定軸（22）連接。

3.如權利要求2所述的一種仿生咀嚼裝置，其特征在于：所述的義齒組合結構包括上頜靜平臺（3）和下頜動平臺（4），上頜靜平臺（3）和下頜動平臺（4）相對接觸面上均設有義齒（7），上頜靜平臺（3）上端面連接有上彈簧（13），上彈簧（13）與前支架（1）頂部固定連接。

4.如權利要求2所述的一種仿生咀嚼裝置，其特征在于：所述的上固定軸（21）貫穿上頜靜平臺（3）后側的左右端面并與后支架（2）的相對兩側壁連接，下固定軸（22）貫穿下頜動平臺（4）后側的左右端面并與后支架（2）的相對兩側壁連接，下頜動平臺（4）底部固定連接有咬合驅動裝置，步進電機（11）通過咬合驅動裝置帶動下頜動平臺（4）上下活動，對應設置的義齒（7）相互扣合，完成咀嚼動作。

5.如權利要求3所述的一種仿生咀嚼裝置，其特征在于：所述的下頜動平臺（4）左右兩側端面分別通過螺絲釘（10）固定連接有第一拉伸彈簧（23）和第二拉伸彈簧（24），第一拉伸彈簧（23）和第二拉伸彈簧（24）的另一端均與后支架（2）連接。

6.如權利要求3所述的一種仿生咀嚼裝置，其特征在于：所述的上頜靜平臺（3）與義齒（7）之間設有上緩沖片（31），下頜動平臺（4）與義齒（7）之間設有下緩沖片（41）。

7.如權利要求1所述的一種仿生咀嚼裝置，其特征在于：所述的前支架（1）和后支架（2）均為框體結構，前機架（1）和后機架（2）底部設有若干螺紋孔，與底座（9）固定連接，底座（9）上端面固定連接有連接板（12），連接板（12）為直角型結構，步進電機（11）與連接板（12）固定連接，且位于底座（9）上方固定。

8.如權利要求1所述的一種仿生咀嚼裝置，其特征在于：所述的咬合驅動裝置包括連桿（5），下頜動平臺（4）下端面一體連接有定位耳片（42），連桿（5）一端與定位耳片（42）固定連接，另一端與輸入軸（6）連接，步進電機（11）工作時，電機軸同步帶動輸入軸（6）一端做旋轉運動，通過設置輸入軸（6）帶動連桿（5）斜向上運動連接下頜動平臺（4）做上下平面的運動，下頜動平臺（4）兩端分別連接第一拉伸彈簧（23）和第二拉伸彈簧（24），完成咀嚼咬合動作，上下義齒（7）之間相互摩擦，完成對樣品的咀嚼。

9.如權利要求7所述的一種仿生咀嚼裝置，其特征在于：所述的連接板（12）中間開孔，用于穿過步進電機（11）與輸入軸（6），所述步進電機（11）的電機軸沿豎直向右的方向延伸且同軸固定連接有輸入軸（6），所述的輸入軸（6）與連桿（5）一端連接配合，所述的連桿（5）另一端與下頜動平臺（4）固定連接。