[發明專利]一種U型建筑布局下目標定位方法

有效

• 申請號: 202110305418.3
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113064160B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 郭世盛;吳佩侖;崔國龍;鄭晶月;李虎泉;孔令講;楊曉波
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

1.一種U型墻建筑布局下目標定位方法，其特征在于，包括：

S1、根據橢圓交叉定位方法，得到鏡像目標點位置；還包括：對步驟S1得到的鏡像目標點位置進行剔除處理，具體的：

根據已知建筑布局特性，得到一次反射、二次反射和一次二次組合反射引入的鏡像目標，可能存在的區域，剔除該區域外的鏡像目標點位置；

S2、對經步驟S20處理后剩下的鏡像目標點位置進行分類，具體的，將同一縱坐標或者滿足第一小誤差的縱坐標歸位一類，得到U個大集合；對于每個大集合，把橫坐標相同或滿足第二小誤差的縱坐標分為一類，從而將每個大集合劃分為若干個小集合；根據反射間的幾何關系，若某個大集合劃分后小集合個數小于3，則剔除該大集合處理；

選擇由一次反射、二次反射和一次二次組合反射引入的鏡像目標，計算真實目標的位置。

2.根據權利要求1所述的一種U型墻建筑布局下目標定位方法，其特征在于，步驟S2所述計算真實目標的位置根據一個大集合中滿足反射間的幾何關系的小集合，真實目標點與一次反射點，二次反射點的集合關系，計算得到該大集合對應的真實目標點位置。

3.根據權利要求2所述的一種U型墻建筑布局下目標定位方法，其特征在于，步驟S2之后還包括，將多個大集合對應計算得到的真實目標點的位置的橫縱坐標求算數平均值，得到最終的真實目標點位置。