[發明專利]一種智能環衛車

有效

• 申請號: 202110305410.7
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113071831B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 潘偉亮
• 申請（專利權）人: 浙江勤澤美業環保服務有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 陳瑤瑤

本發明公開了一種智能環衛車，包括車頭和車廂，所述車廂內設有夾持裝置、驅動裝置和收納裝置，所述驅動裝置用于驅動夾持裝置沿水平和垂直方向移動，所述收納裝置用于收納垃圾，所述夾持裝置設有夾持部、翻轉部、固定部和驅動部，所述夾持部用于對垃圾桶進行夾持，所述驅動部用于驅動夾持部進行夾放，所述夾持部包括多個夾持位，所述翻轉部用于帶動夾持裝置進行翻轉，所述固定部用于對翻轉中或翻轉后的垃圾桶蓋進行固定，所述夾持裝置上設有檢測裝置，通過設置在夾持裝置上的檢測裝置實現對垃圾桶分類的識別，再通過夾持裝置可實現對多個垃圾桶進行同時傾倒，提高了效率，實現了對垃圾分類的統一處理，實用性強。

技術領域

本發明涉及垃圾收集領域，更具體的說是一種智能環衛車。

背景技術

環衛車的使用非常廣泛，適用于環衛、市政、廠礦企業、物業小區、垃圾多而集中的居民區，在人們丟棄垃圾后將垃圾進行收集從而集中處理，對城市衛生作出了巨大貢獻。

目前，我國大力開展垃圾分類運動，對不同的垃圾桶用于丟棄不同種類的垃圾，從而減少垃圾分類所需的不必要的人力物力，同時養成好習慣，現有的垃圾分類分為可回收物、有害垃圾、廚余垃圾和其他垃圾，現有的環衛車多在車廂內對垃圾進行分類，在處理已經分類好的垃圾時并不適用，同時在處理多個垃圾桶時缺少效率，因此，需要開發或改進一款能夠對垃圾桶進行識別收集垃圾，并且可以同時處理多個垃圾桶的智能環衛車。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種能夠對垃圾桶進行識別收集垃圾、多個垃圾桶同時處理的智能環衛車。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種智能環衛車，包括車頭和車廂，所述車廂內設有夾持裝置、驅動裝置和收納裝置，所述驅動裝置用于驅動夾持裝置沿水平和垂直方向移動，所述收納裝置用于收納垃圾，所述夾持裝置包括本體，所述本體內設有空腔，所述本體外設有夾持部、翻轉部和固定部，所述空腔內設有驅動部，所述夾持部用于對垃圾桶進行夾持，所述驅動部用于驅動夾持部進行夾放，所述夾持部包括多個夾持位，所述夾持位數量至少為2，所述翻轉部用于帶動夾持裝置進行翻轉，所述固定部設置有驅動組件，所述驅動組件驅動固定部對翻轉前或翻轉中的垃圾桶蓋進行固定，所述驅動組件驅動固定部對翻轉到位后的垃圾桶蓋解除固定，所述夾持裝置上設有檢測裝置，所述檢測裝置包括識別模塊、感應模塊、警報模塊和控制單元，所述識別模塊用于檢測垃圾桶的分類，所述感應模塊用于檢測是否存在垃圾桶，所述警報模塊接收到識別模塊信號時發出警報，所述控制單元用于控制夾持裝置運作并向其他部件發送信號，所述感應模塊檢測到信號時，識別模塊檢測垃圾桶的分類，錯誤時發出信號給警報模塊發出警報，正確后通過夾持裝置將垃圾桶進行夾持，通過驅動裝置移動到收納裝置位置進行垃圾傾倒；

所述收納裝置包括多個收納單元，所述多個收納單元分別用于收納不同種類的垃圾，所述收納單元數量至少為2。

作為本發明的進一步改進，所述夾持部包括夾持板和移動桿，所述本體外壁上設有通槽，所述移動桿一端和夾持板固定連接，另一端穿過通槽與驅動部連接，所述翻轉部包括翻轉電機，所述翻轉電機輸出端與本體固定連接，所述驅動部包括第一電機和導向板，所述導向板上設有多個圓弧形槽，多個所述圓弧形槽向導向板的中心彎曲，所述移動桿穿過通槽與圓弧形槽連接，所述移動桿靠近圓弧形槽的一端設有卡片，所述圓弧形槽內設有第一卡槽與卡片相互卡合，所述卡片用于保持移動桿和通槽垂直，所述第一電機輸出端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪沿其圓周方向嚙合有多個第二齒輪，所述第二齒輪中心設有連接桿與導向板連接。