[發明專利]雷達信號處理方法及設備、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110305263.3
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113156390B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 于波;閆澤濤;孫家奇
• 申請（專利權）人: 深圳航天科技創新研究院;深圳市航天華拓科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S7/36;G01S13/931;G06F18/23
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

1.雷達信號處理方法，其特征在于，包括：

獲取回波信號；

根據所述回波信號得到與雷達通信一體化信號相對應的最大似然函數；

根據聚類算法對所述最大似然函數進行初步求解，得到第一目標參數集；

對所述第一目標參數集進行梯度下降處理及迭代處理，得到第二目標參數集；

根據所述第二目標參數集得到目標速度、目標距離；

其中，所述回波信號表達為：

其中，R_k和v_k分別表示第k個目標的距離和速度，c為光速，t為時間；

所述根據聚類算法對所述最大似然函數進行初步求解，得到第一目標參數集，包括：

根據聚類算法對所述最大似然函數預測求解第一目標的距離、速度；

根據所述第一目標的距離、速度預測求解第二目標的距離、速度；

其中，通過前一級目標的距離、速度進行預測求解下一級目標的距離、速度；

所述雷達通信一體化信號，表達為：

其中，f_c為載波頻率，Δf為載波間隔，T_s為一個OFDM符號的時間周期，s_m(n)是一體化信號所承載的信息，q(·)是窗函數；

所述對所述第一目標參數集進行梯度下降處理，得到第二目標參數集，包括：

根據所述第一目標參數集得到初始值；

對所述初始值進行梯度下降處理及迭代處理，得到所述第二目標參數集；

所述對所述初始值進行梯度下降處理及迭代處理，得到所述第二目標參數集，還包括：

對所述初始值進行梯度下降處理及迭代處理，得到至少兩個迭代函數；

根據相鄰兩個次迭代所得到的所述迭代函數的差值，并比較所述差值、預設閾值得到比較結果；

根據所述比較結果控制迭代的次數；

所述根據所述比較結果控制迭代的次數，包括：

若相鄰兩次迭代所得到的迭代函數的差值大于預設閾值，則繼續迭代；

若相鄰兩次迭代所得到的迭代函數的差值小于預設閾值，則停止迭代；其中，最后一次得到所得的迭代函數為所述第二目標參數集；

所述根據相鄰兩個次迭代所得到的迭代函數的差值，并比較所述差值、預設閾值得到比較結果，還包括：

對所述迭代函數進行數值法近似得到偏導數；

根據所述偏導數、下降速率得到相鄰兩個迭代函數的所述差值；

對所述差值、預設閾值比較得到比較結果。

2.根據權利要求1所述的雷達信號處理方法，其特征在于，所述根據所述第一目標參數集得到初始值，包括：

對所述第一目標參數集進行二維搜索得到最大值點的坐標，并將所述最大值點的坐標作為所述初始值；其中，所述最大值點的坐標為對應點距離、對應點速度的估算值；

或，

獲取所述第一目標參數集中任一坐標點的坐標，并將所得到的坐標作為所述初始值；其中，所述所得到的坐標為對應點距離、對應點速度的估算值。

3.計算機可讀存儲介質，存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于：執行權利要求1至2中任一項所述的雷達信號處理方法。

4.設備，其特征在于，包括：處理器；存儲器，其上存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序；其中，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至2中任一項所述的雷達信號處理方法的步驟。