[發明專利]一種人工智能搬運機器人

在審

• 申請號: 202110305219.2
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113021374A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 陳碎海
• 申請（專利權）人: 陳碎海
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 武漢菲翔知識產權代理有限公司 42284
• 代理人: 賈雙明

1.一種人工智能搬運機器人，包括機器人頭部(1)和機器人軀干部(2)，所述機器人頭部(1)的底端連接有機器人軀干部(2)，其特征在于，所述機器人頭部(1)的前端設置有圖像采集攝像頭(3)，所述圖像采集攝像頭(3)的下方設置有麥克風(26)，所述機器人頭部(1)的兩側設置有揚聲器(4)，所述機器人頭部(1)的后端設置有控制面板(5)，所述機器人軀干部(2)的底端前側設置有驅動輪(6)，所述驅動輪(6)的后方設置有從動輪(7)，所述機器人軀干部(2)的兩側均安裝有機械手臂(8)，所述機器人軀干部(2)的前端底部滑動卡嵌有抽盒(9)，所述抽盒(9)的頂端開口處一側鉸接有蓋板(10)，所述抽盒(9)的內部放置有分類盒(11)，所述分類盒(11)的內腔設置有隔板分割出多個容腔，所述機器人軀干部(2)的前端頂部嵌有磁鐵塊(12)，所述磁鐵塊(12)的底部設置有容納槽(13)，且容納槽(13)向機器人軀干部(2)內部延伸，所述容納槽(13)的底端通過合頁鉸接有擋板(14)，所述擋板(14)的內表面頂端嵌有鐵條(15)，所述容納槽(13)的兩側均設置有卡槽(16)，所述卡槽(16)的內部轉動安裝有折桿(17)，所述折桿(17)的另一端與擋板(14)的內表面的兩側活動連接，所述擋板(14)的兩側表面均安裝有多個掛桿(18)，所述擋板(14)的外表面安裝有電子顯示屏(19)。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能搬運機器人，其特征在于，所述機器人頭部(1)的內部設置有語音識別模塊(20)、圖像采集模塊(21)、連接模塊(22)和處理模塊(23)，所述機器人軀干部(2)的內部設置有驅動模塊(24)、電源模塊(25)，所述語音識別模塊(20)可對麥克風(26)接收到的語音進行解析識別，所述圖像采集模塊(21)與圖像采集攝像頭(3)相連接，將圖像信息進行轉換，所述連接模塊(22)包括WIFI和藍牙，實現與電腦和智能手機相連接，所述驅動模塊(24)與驅動輪(6)和機械手臂(8)相連接，所述電源模塊(25)向機器人提供電力來源，所述處理模塊(23)用于對信息進行處理，并控制機器人。

3.根據權利要求2所述的一種人工智能搬運機器人，其特征在于，所述機器人軀干部(2)的背面設置有充電接口，且充電接口與電源模塊(25)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種人工智能搬運機器人，其特征在于，所述容納槽(13)的內腔中部設置有隔板，且隔板的頂端表面安裝有酒瓶放置架。

5.根據權利要求1所述的一種人工智能搬運機器人，其特征在于，所述抽盒(9)的兩側表面均通過安裝滑軌實現滑動，所述蓋板(10)蓋覆于抽盒(9)的頂端，且面積小于抽盒(9)的頂端開口。

6.根據權利要求1所述的一種人工智能搬運機器人，其特征在于，所述擋板(14)的頂端表面設置有把手。