[發明專利]并聯永磁雙線圈高速電磁執行器及其驅動控制方法在審
| 申請號: | 202110305131.0 | 申請日: | 2021-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN113035494A | 公開(公告)日: | 2021-06-25 |
| 發明(設計)人: | 劉鵬;鄧家福;劉玉玲;歐陽宇文;吳鋼;胡林 | 申請(專利權)人: | 長沙理工大學 |
| 主分類號: | H01F7/16 | 分類號: | H01F7/16;H01F7/13;H01F7/122 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 410114 湖南省*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 并聯 永磁 雙線 高速 電磁 執行 及其 驅動 控制 方法 | ||
1.一種并聯永磁雙線圈高速電磁執行器,其特征在于:包括并聯永磁體、鐵芯主磁極、鐵芯副磁極、第一線圈、第二線圈、銜鐵、銜鐵芯,所述并聯永磁體是徑向充磁磁環,并聯永磁體設置在鐵芯主磁極與鐵芯副磁極之間、第一線圈和第二線圈的下方;所述第一線圈的匝數大于第二線圈的匝數。
2.根據權利要求1所述的并聯永磁雙線圈高速電磁執行器,其特征在于:所述第一線圈和第二線圈沿中心軸徑向設置。
3.根據權利要求1所述的并聯永磁雙線圈高速電磁執行器,其特征在于:所述第一線圈和第二線圈沿中心軸軸向設置。
4.根據權利要求2或3所述的并聯永磁雙線圈高速電磁執行器,其特征在于:所述第一線圈和第二線圈的位置可以互相交換。
5.一種如權利要求1所述的并聯永磁雙線圈高速電磁執行器的驅動控制方法,其特征在于:
當所述并聯永磁雙線圈高速電磁執行器處于吸合階段時第一線圈和第二線圈同時通電,進入維持階段時第一線圈繼續通電而第二線圈斷電,進入釋放階段時第一線圈和第二線圈都斷電;
當所述并聯永磁雙線圈高速電磁執行器處于吸合階段時第一線圈和第二線圈同時通電,進入維持階段時第二線圈繼續通電而第一線圈斷電,進入釋放階段時第一線圈和第二線圈都斷電;
當所述并聯永磁雙線圈高速電磁執行器處于吸合階段時第一線圈通電而第二線圈斷電,進入維持階段時第一線圈斷電而第二線圈通電,進入釋放階段時第一線圈和第二線圈都斷電;
當所述并聯永磁雙線圈高速電磁執行器處于吸合階段時第一線圈和第二線圈同時通電,但在銜鐵開始運動后第一線圈斷電而第二線圈繼續通電,進入維持階段時繼續保持第一線圈斷電而第二線圈通電,進入釋放階段時第一線圈和第二線圈都斷電;
當所述并聯永磁雙線圈高速電磁執行器處于吸合階段時第一線圈和第二線圈同時通電,但在銜鐵開始運動后第二線圈斷電而第一線圈繼續通電,進入維持階段時繼續保持第二線圈斷電而第一線圈通電,進入釋放階段時第一線圈和第二線圈都斷電;
當所述并聯永磁雙線圈高速電磁執行器處于吸合階段時第一線圈通電而第二線圈斷電,進入維持階段時繼續保持第一線圈通電而第二線圈斷電,進入釋放階段時第一線圈斷電而第二線圈通入與第一線圈斷電前方向相反的電流;
當所述并聯永磁雙線圈高速電磁執行器的第一線圈損壞以第二線圈單獨工作時,并聯永磁雙線圈高速電磁執行器處于吸合階段時第二線圈通入的電流較第一線圈和第二線圈同時通電時的電流之和要大,進入維持階段時第二線圈通入的電流較以維持階段僅第一線圈通電時的電流要大;
當所述并聯永磁雙線圈高速電磁執行器的第二線圈損壞以第一線圈單獨工作時,并聯永磁雙線圈高速電磁執行器處于吸合階段時第一線圈通入的電流較第一線圈和第二線圈同時通電時的電流之和要小,進入維持階段時第一線圈通入的電流較以維持階段僅第二線圈通電時的電流要小。
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