[發(fā)明專利]一種基于沉浸式人機交互仿真系統(tǒng)的戰(zhàn)術行動規(guī)則智能尋徑算法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110305026.7 | 申請日： | 2021-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN113065694A | 公開（公告）日： | 2021-07-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張景剛 | 申請（專利權）人： | 徐州九鼎機電總廠 |
| 主分類號： | G06Q10/04 | 分類號： | G06Q10/04;G06Q50/26;G06F30/20;G06T19/00;G06F3/01;G09B9/00;G06F111/18 |
| 代理公司： | 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 華德明 |
| 地址： | 221000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 沉浸 人機交互 仿真 系統(tǒng) 戰(zhàn)術 行動 規(guī)則 智能 算法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于沉浸式人機交互仿真系統(tǒng)的戰(zhàn)術行動規(guī)則智能尋徑算法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1：將AI的需求用三種基本能力來概括：
行動：車輛運行的能力；
決策：決策怎么行動的能力；
戰(zhàn)略：戰(zhàn)術規(guī)則思考的能力；
所述三種基本能力將AI的行為分為三層，分別為行動層、決策層和戰(zhàn)略層；所述行動和決策層所使用的算法針對個體，所述戰(zhàn)略層所使用的算法針對分隊群組；
步驟2：依據現(xiàn)實世界仿真對象的特性構建與之對應的模型庫、知識庫和行動規(guī)則庫；
步驟3：對三維仿真戰(zhàn)場環(huán)境中的一組車，依據現(xiàn)實世界仿真對象的特性構建與之對應的模型庫、知識庫及行動規(guī)則庫；
步驟4：將分隊群組的操控行為劃分為：分離、隊列和聚集；
步驟5：將個體的操控行為劃分為：靠近、離開、抵達、追逐、逃避、隨機徘徊、跟隨和避障；
步驟6：將分隊的操控行為與個體的操控行為組合，通過狀態(tài)標識來控制個體行為之間互斥的問題，其控制邏輯在決策層中采用FSM實現(xiàn)；
步驟7：在行動層對個體的行動的路徑進行動態(tài)規(guī)劃；所述路徑的動態(tài)規(guī)劃的算法采用D*Lite。
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G06 計算；推算；計數
G06Q 專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預測目的的數據處理系統(tǒng)或方法；其他類目不包含的專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預測目的的處理系統(tǒng)或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .預定，例如用于門票、服務或事件的
G06Q10-04 .預測或優(yōu)化，例如線性規(guī)劃、“旅行商問題”或“下料問題”
G06Q10-06 .資源、工作流、人員或項目管理，例如組織、規(guī)劃、調度或分配時間、人員或機器資源；企業(yè)規(guī)劃；組織模型
G06Q10-08 .物流，例如倉儲、裝貨、配送或運輸；存貨或庫存管理，例如訂貨、采購或平衡訂單
G06Q10-10 .辦公自動化，例如電子郵件或群件的計算機輔助管理
G06Q 專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預測目的的數據處理系統(tǒng)或方法；其他類目不包含的專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預測目的的處理系統(tǒng)或方法
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