[發(fā)明專利]基于目標(biāo)先驗(yàn)信息的空間目標(biāo)ISAR圖像分類方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110304865.7 | 申請日: | 2021-03-17 |
| 公開(公告)號: | CN112949555B | 公開(公告)日: | 2023-03-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 杜蘭;卓振宇;張曉樂;陳健;周宇 | 申請(專利權(quán))人: | 西安電子科技大學(xué) |
| 主分類號: | G06V20/13 | 分類號: | G06V20/13;G06V10/28;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司: | 陜西電子工業(yè)專利中心 61205 | 代理人: | 田文英;王品華 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 目標(biāo) 先驗(yàn) 信息 空間 isar 圖像 分類 方法 | ||
1.一種基于目標(biāo)先驗(yàn)信息的空間目標(biāo)ISAR圖像分類方法,其特征在于,利用訓(xùn)練集中樣本的特征方差和目標(biāo)先驗(yàn)信息生成分類器函數(shù),該方法的步驟包括如下:
(1)生成帶有空間目標(biāo)先驗(yàn)信息的訓(xùn)練樣本集:
從連續(xù)時間的帶有空間目標(biāo)先驗(yàn)信息的ISAR圖像中,每種空間目標(biāo)隨機(jī)選取P個ISAR圖像組組成訓(xùn)練樣本集,P≥20,每個ISAR圖像組由三張連續(xù)時間的ISAR圖像構(gòu)成;
(2)提取訓(xùn)練樣本的特征:
使用基于ISAR圖像解譯的空間目標(biāo)特征提取方法,處理訓(xùn)練樣本中每個空間目標(biāo)的ISAR圖像組,得到訓(xùn)練樣本中每個空間目標(biāo)的ISAR圖像組的主體的長度特征、寬度特征,太陽能板的長度特征、寬度特征,主體長度特征與太陽能板長度特征的比特征值;
所述基于ISAR圖像解譯的空間目標(biāo)特征提取方法的具體步驟如下:
第一步,使用基于CGAN的ISAR圖像分割方法處理訓(xùn)練樣本中空間目標(biāo)的ISAR圖像,得到訓(xùn)練樣本中空間目標(biāo)主體的ISAR圖像和太陽能板的ISAR圖像;
第二步,使用基于因子分解法的ISAR圖像三維散射中心重構(gòu)方法處理訓(xùn)練樣本中每個ISAR圖像組的三張連續(xù)時間主體的ISAR圖像,得到訓(xùn)練樣本每個ISAR圖像組中主體的散射中心的三維坐標(biāo);
第三步,使用基于PCA尺寸特征提取方法處理訓(xùn)練樣本每個ISAR圖像組中主體的散射中心的三維坐標(biāo),得到訓(xùn)練樣本中主體的長度特征、寬度特征;
第四步,使用基于因子分解法的ISAR圖像三維散射中心重構(gòu)方法處理訓(xùn)練樣本中每個ISAR圖像組的三張連續(xù)時間太陽能板的ISAR圖像,得到訓(xùn)練樣本每個ISAR圖像組中太陽能板的散射中心的三維坐標(biāo);
第五步,使用基于PCA尺寸特征提取方法處理訓(xùn)練樣本每個ISAR圖像組中太陽能板的散射中心的三維坐標(biāo),得到訓(xùn)練樣本中太陽能板的長度特征、寬度特征;
第六步,利用公式,計算訓(xùn)練樣本中每個ISAR圖像組中主體長度特征與太陽能板長度特征的比特征值,其中,bnp5表示訓(xùn)練樣本中第n個種類中空間目標(biāo)第p個ISAR圖像組中主體長度特征與太陽能板長度特征的比特征值,bnp1表示訓(xùn)練樣本中第n個種類中空間目標(biāo)第p個ISAR圖像組中主體長度特征值,bnp3表示訓(xùn)練樣本中第n個種類中空間目標(biāo)第p個ISAR圖像組中主體長度特征值,p=1,2,...,P,n=1,2,...,N,N表示空間目標(biāo)類別的總數(shù);
(3)利用特征方差值公式,計算訓(xùn)練樣本中每個種類的所有ISAR圖像組的每個特征方差值;
(4)按照下式,生成訓(xùn)練樣本的每個種類中每個特征的分類器函數(shù):
其中,fnq(x)表示第n個種類中第q個特征的分類器函數(shù),q=1,2,...,Q,Q表示特征的總數(shù),rnt表示訓(xùn)練樣本中第n個種類所有ISAR圖像組的第t個特征方差值,t=1,2,...,Q,t的取值與q相等,x表示分類器函數(shù)的輸入值,anq表示訓(xùn)練樣本中第n個種類的第q個特征帶有的空間目標(biāo)先驗(yàn)信息特征值;
(5)提取待分類樣本的特征:
采用與步驟(2)相同的方法,處理待分類樣本中空間目標(biāo)的ISAR圖像組,得到待分類樣本中空間目標(biāo)的ISAR圖像組的主體的長度特征、寬度特征,太陽能板的長度特征、寬度特征,主體長度特征與太陽能板長度特征的比特征值特征;
(6)獲得每個特征的分類器函數(shù)值:
將每個特征輸入到訓(xùn)練樣本的每個種類中該特征所對應(yīng)的特征分類器函數(shù)中,輸出每個特征在每個種類的該特征分類器函數(shù)值;
(7)對每個種類的所有特征分類器函數(shù)值作融合處理;
(8)將所有種類融合后的特征分類器函數(shù)值中的最大值對應(yīng)的種類,作為待分類樣本的分類結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)先驗(yàn)信息的空間目標(biāo)ISAR圖像分類方法,其特征在于,步驟(3)中所述特征方差值公式如下:
其中,rnt表示訓(xùn)練樣本中第n個種類所有ISAR圖像組的第t個特征方差值,t=1,2,...,Q,Σ表示求和操作,bnpq表示訓(xùn)練樣本中第n個種類的第p個ISAR圖像組中第q個特征值,q的取值與t相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)先驗(yàn)信息的空間目標(biāo)ISAR圖像分類方法,其特征在于,步驟(7)中所述對每個種類的所有特征分類器函數(shù)值作融合處理是由下式完成的:
其中,F(xiàn)n表示第n個種類融合后的特征分類器函數(shù)值,snq表示第n個種類中第q個特征分類器函數(shù)值。
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