[發(fā)明專利]一種工業(yè)控制器的調(diào)度方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110304712.2
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112698638B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周文;董貴山;王縱馳;程鵬;劉波;賴軍;楊汶佼;張汝云
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空油料集團有限公司;中國電子科技網(wǎng)絡(luò)信息安全有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京中知法苑知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種工業(yè)控制器的調(diào)度方法，其特征在于，所述工業(yè)控制器由4個執(zhí)行體構(gòu)成，所述方法包括：

在所有執(zhí)行體中隨機調(diào)度3個執(zhí)行體進入工作狀態(tài)；

監(jiān)測工作的執(zhí)行體中是否存在異常執(zhí)行體，并記錄監(jiān)測次數(shù)，

如果工作的執(zhí)行體中存在異常執(zhí)行體，將一個異常執(zhí)行體調(diào)出工作狀態(tài)；

如果工作的執(zhí)行體中不存在異常執(zhí)行體，判斷監(jiān)測次數(shù)是否達到預(yù)設(shè)值；

若監(jiān)測次數(shù)達到預(yù)設(shè)值，在工作的執(zhí)行體中隨機選取一個作為異常執(zhí)行體調(diào)出工作狀態(tài)，并且，將監(jiān)測次數(shù)歸零重新記錄；若監(jiān)測次數(shù)沒有達到預(yù)設(shè)值，重新監(jiān)測工作的執(zhí)行體中是否存在異常執(zhí)行體，并記錄監(jiān)測次數(shù)；

對調(diào)出的異常執(zhí)行體進行清洗操作；所述異常執(zhí)行體在完成清洗操作之后恢復(fù)為正常執(zhí)行體，并作為下一次調(diào)度過程中待工作的執(zhí)行體；

判斷待工作的執(zhí)行體是否為在上一次調(diào)度過程中完成清洗操作的正常執(zhí)行體，

如果否，將待工作的執(zhí)行體調(diào)入工作狀態(tài)；重新監(jiān)測工作的執(zhí)行體中是否存在異常執(zhí)行體，并記錄監(jiān)測次數(shù)；

如果是，將待工作的所述正常執(zhí)行體調(diào)入工作狀態(tài)；

利用所述正常執(zhí)行體對其他工作中的執(zhí)行體進行判定以及調(diào)度，步驟包括：

分別獲取每一個工作執(zhí)行體當(dāng)前的輸出數(shù)據(jù)；

在工作的執(zhí)行體中，判斷是否存在當(dāng)前輸出數(shù)據(jù)與正常執(zhí)行體當(dāng)前輸出數(shù)據(jù)不相等的執(zhí)行體，

如果存在，將不相等的所述執(zhí)行體確定為異常執(zhí)行體；

判斷所述異常執(zhí)行體的數(shù)量是否大于1，

如果是，在所述異常執(zhí)行體中隨機選取一個調(diào)出工作狀態(tài)，并且，對選取出的異常執(zhí)行體進行清洗操作；

如果否，將所述異常執(zhí)行體調(diào)出工作狀態(tài)，并且，對所述異常執(zhí)行體進行清洗操作；

將待工作的正常執(zhí)行體調(diào)入工作狀態(tài)；重新執(zhí)行分別獲取每一個工作執(zhí)行體當(dāng)前的輸出數(shù)據(jù)的步驟以及后續(xù)步驟，直至所有工作執(zhí)行體當(dāng)前的輸出數(shù)據(jù)均相等為止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測工作的執(zhí)行體中是否存在異常執(zhí)行體，并記錄監(jiān)測次數(shù)，包括：

分別獲取每一個工作執(zhí)行體當(dāng)前的輸出數(shù)據(jù)；

判斷是否存在當(dāng)前輸出數(shù)據(jù)與其他工作執(zhí)行體當(dāng)前輸出數(shù)據(jù)均不相等的執(zhí)行體，

如果是，將所述當(dāng)前輸出數(shù)據(jù)不相等的執(zhí)行體確定為異常執(zhí)行體；

記錄監(jiān)測次數(shù)，每判斷一次工作中執(zhí)行體當(dāng)前的輸出數(shù)據(jù)是否相等，監(jiān)測次數(shù)的值增加1。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將一個異常執(zhí)行體調(diào)出工作狀態(tài)，包括：

判斷所述異常執(zhí)行體的數(shù)量是否大于1，

如果是，在所有異常執(zhí)行體中隨機選取一個，將選取出的異常執(zhí)行體調(diào)出工作狀態(tài)；

如果否，將所述異常執(zhí)行體調(diào)出工作狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對調(diào)出的異常執(zhí)行體進行清洗操作，包括：

將異常執(zhí)行體的運行邏輯和狀態(tài)恢復(fù)成初始狀態(tài)；

將恢復(fù)成初始狀態(tài)的執(zhí)行體確定為正常執(zhí)行體。