[發明專利]一種車庫設備控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110304670.2
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113027284A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 金友利
• 申請（專利權）人: 重慶市智可智能設備有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊俊華

本發明公開了一種車庫設備控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，涉及車庫自動控制領域；其中，方法包括：獲取自感器在指定區域內移動時的位置信息，位置信息為自感器在指定區域內移動時，移動開始時間所采集的位置數據和移動結束時采集的位置數據；根據移動開始時采集的位置數據和移動結束時采集的位置數據，確定自感器在指定區域內的移動狀態；獲取檢測器采集的環境數據；根據移動狀態和環境數據確定控制信息；向車庫設備輸入控制信息，以便于車庫設備執行控制信息。以解決現有技術中通過手動控制或電動控制車庫門開啟，需要等待一定的時間；并且，在車停穩后，還需要等待車庫門落下，操作耗時繁瑣，影響了用戶體驗的技術問題。

技術領域

本發明涉及車庫自動控制領域，尤其涉及一種車庫設備控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

隨著科技的進步，物聯網技術的快速發展，衣食住行也越來越便捷。科技的進步、物聯網技術的發展促進產業智能化，社會生產力的提高使人們的生活變得更加富足。目前，別墅或商業獨立車庫均設有車庫門，車庫設備用于開啟或關閉車庫門。在車輛到達車庫后，需要手動或電動控制車庫門打開；并且，車輛停入到車庫后，還需手動或電動控制車庫門關閉。通過手動控制或電動控制車庫門開啟，需要等待一定的時間；并且，在車停穩后，還需要等待車庫門落下，操作耗時繁瑣，影響了用戶體驗。

因此，現有車庫門開啟或關閉還存在缺陷，尤其體現在進出車庫需等待車庫門完全開啟或完全閉合的技術問題上；需要對現有技術進行改進，提出更為合理的技術方案，解決現有技術存在的問題。

發明內容

本發明提供了一種車庫設備控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，用以解決現有技術中通過手動控制或電動控制車庫門開啟，需要等待一定的時間；并且，在車停穩后，還需要等待車庫門落下，操作耗時繁瑣，影響了用戶體驗的技術問題。

第一方面的，本發明實施例還提出了一種車庫設備控制方法，應用于分別與自感器和車庫設備通信連接的服務端，包括：

獲取自感器在指定區域內移動時的位置信息，位置信息為自感器在指定區域內移動時，移動開始時間所采集的位置數據和移動結束時采集的位置數據；

根據移動開始時采集的位置數據和移動結束時采集的位置數據，確定自感器在指定區域內的移動狀態；

獲取檢測器采集的環境數據；

根據移動狀態和環境數據確定控制信息；

向車庫設備輸入控制信息，以便于車庫設備執行控制信息。

優選地，移動狀態包括自感器在指定區域的移動方向；

環境數據包括車庫設備外周障礙物數據；

根據移動狀態和環境數據確定控制信息包括：

在外周障礙物數據對應為無障礙時，將移動方向轉換為車庫設備的開關狀態。

優選地，移動方向包括朝向車庫設備移動和遠離車庫設備移動；

確定自感器在指定區域內的移動方向包括：

根據移動開始時采集的位置數據和移動結束時采集的位置數據，確定自感器朝向車庫設備移動或遠離車庫設備移動。

優選地，根據移動狀態和環境數據確定控制信息包括：

在外周障礙物數據對應為無障礙，自感器朝向車庫設備移動時轉換為車庫設備開啟控制；

在外周障礙物數據對應為無障礙，自感器遠離車庫設備移動轉換為車庫設備關閉控制。

優選地，指定區域包括車庫內區域和車庫外區域。

第二方面的，本發明實施例還提出了一種車庫設備控制裝置，應用于分別與自感器和車庫設備通信連接的服務端，包括：