[發明專利]衛星太陽翼定位工裝

有效

• 申請號: 202110304612.X
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112693634B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 朱少靜
• 申請（專利權）人: 煙臺海上航天科技有限公司
• 主分類號: B64G1/44
• 分類號: B64G1/44
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 江鵬飛

1.一種衛星太陽翼定位工裝，其特征在于，包括載物平臺（1）、平面移動機構（2）、旋轉機構（3）、升降調節機構（4）、支撐機構（5）和抓取機構（6），所述載物平臺（1）可固定安裝在轉運車廂上，所述平面移動機構（2）固定安裝在載物平臺（1）上，所述旋轉機構（3）安裝在平面移動機構（2）上，所述升降調節機構（4）安裝在旋轉機構（3）上，所述支撐機構（5）安裝在旋轉機構（3）上，所述抓取機構（6）安裝在升降調節機構（4）上，所述平面移動機構（2）包括第一絲桿滑臺（21）、第二絲桿滑臺（22）、移動軌道（23）、移動伸縮桿（24）、移動滑塊（25）和下承載板（26），所述第一絲桿滑臺（21）固定安裝在載物平臺（1）上，所述第二絲桿滑臺（22）固定安裝在載物平臺（1）上且與第一絲桿滑臺（21）安裝方向呈垂直夾角，所述移動軌道（23）的一端安裝在第一絲桿滑臺（21）的滑臺上，所述移動軌道（23）上設有移動滑槽，所述移動滑塊（25）滑動設置在移動軌道（23）的移動滑槽內，所述下承載板（26）焊接在移動滑塊（25）的底部且下承載板（26）與移動軌道（23）滑動配合，所述移動伸縮桿（24）的一端安裝在第二絲桿滑臺（22）的滑臺上且另一端安裝在下承載板（26）上。

2.根據權利要求1所述的衛星太陽翼定位工裝，其特征在于，所述旋轉機構（3）包括上承載板（31）、旋轉軸承（32）、旋轉盤（33）、旋轉齒圈（34）、支撐架（35）、旋轉齒輪（36）、承載架（37）和旋轉電機（38），所述上承載板（31）焊接在移動滑塊（25）的頂部且上承載板（31）與移動軌道（23）滑動配合，所述旋轉軸承（32）安裝在上承載板（31）的頂部，所述旋轉盤（33）套設在旋轉軸承（32）的外圈上且旋轉盤（33）與上承載板（31）轉動配合，所述旋轉齒圈（34）固定套設在旋轉盤（33）的外圈上，所述支撐架（35）焊接在上承載板（31）的側壁上，所述承載架（37）焊接在支撐架（35）上，所述旋轉電機（38）安裝在承載架（37）上，所述旋轉電機（38）的主軸貫穿支撐架（35）設置，所述旋轉齒輪（36）轉動安裝在支撐架（35）上且連接在旋轉電機（38）的主軸上，所述旋轉齒輪（36）與旋轉齒圈（34）相嚙合。

3.根據權利要求2所述的衛星太陽翼定位工裝，其特征在于，所述升降調節機構（4）包括支撐板（41）、調節板（42）和三個升降調節組件（43），所述支撐板（41）焊接在旋轉盤（33）上時，三個所述升降調節組件（43）均安裝在支撐板（41）上，每個所述升降調節組件（43）均包括升降電機（44）、升降安裝板（45）、升降螺紋桿（46）、升降滑塊（47）、兩個升降桿（48）、兩個升降支撐桿（49）和四個轉動安裝銷（491），兩個所述升降桿（48）的一端均安裝在支撐板（41）上，所述升降安裝板（45）安裝在升降桿（48）的另一端，所述升降電機（44）安裝在升降安裝板（45）上且升降電機（44）的主軸貫穿升降安裝板（45）設置，所述升降螺紋桿（46）轉動安裝在升降安裝板（45）上且一端連接在升降電機（44）的主軸上，所述升降滑塊（47）套設在升降螺紋桿（46）和兩個升降桿（48）上，所述升降滑塊（47）與兩個升降桿（48）滑動配合且升降滑塊（47）與升降螺紋桿（46）螺紋配合，其中兩個轉動安裝銷（491）對稱轉動安裝在升降滑塊（47）上，兩個所述升降支撐桿（49）的一端分別轉動安裝在兩個轉動安裝銷（491）上，另外兩個所述轉動安裝銷（491）分別轉動安裝兩個升降滑塊（47）的另一端，所述調節板（42）安裝在六個升降支撐桿（49）上的六個轉動安裝銷（491）上。

4.根據權利要求3所述的衛星太陽翼定位工裝，其特征在于，所述支撐機構（5）包括推動電缸（51）和萬向節（52），所述推動電缸（51）安裝在上承載板（31）的頂部，所述萬向節（52）的一端安裝在調節板（42）的底部且萬向節（52）的另一端安裝在推動電缸（51）的伸縮端。