[發明專利]一種翻轉式移動平臺電池更換裝置

在審

• 申請號: 202110304494.2
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113043904A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 沈梅
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種翻轉式移動平臺電池更換裝置，包括支撐框架、電池旋轉板、第一連桿、第二連桿、步進電機和帶鐵片電池；支撐框架主體為矩形框架，所述矩形框架由上、下、左、右四個面組成，左面平板和右面平板上都分別設有豎直運動引導滑槽和豎直旋轉引導滑槽；電池旋轉板包括電池連接板和旋轉驅動架；裝配后，步進電機連接第二連桿，第二連桿連接第一連桿，第一連桿與電池旋轉板上連接驅動桿相配合，電池旋轉板裝配在支撐框架左右面之間，直線運動引導桿和直線旋轉運動引導桿分別與豎直運動引導滑槽和豎直旋轉引導滑槽相配合。解決了現有移動平臺電池更換需要人工參與且更換裝置暴露在環境中的問題。

技術領域

本發明涉及一種電池更換裝置，具體涉及一種翻轉式移動平臺電池更換裝置。

背景技術

目前，隨著電動移動平臺的日漸普及，大量電動可移動平臺被應用在各行各業，電池的應用使得各色各樣的移動平臺可以快速應用到各種環境中，但電池在應用過程中需要完成電能補給，大部分移動平臺尚需要人工參與才能完成電池補電動作，部分移動平臺實現了自動返程充電，但需要移動平臺停止在充電樁長時間等待充電完成，造成移動平臺的使用率大幅度下降。

所以，需要設計一種裝置，實現對移動平臺電能的快速補給。但實際使用中由于電能補給裝置長期處于暴露環境，使用壽命受到影響，所以同時需要對電能補給裝置的防護加以設計。

發明內容

本發明的目的在于提供一種翻轉式移動平臺電池更換裝置，用以解決現有移動平臺電池更換需要人工參與且更換裝置暴露在環境中的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種翻轉式移動平臺電池更換裝置，所述裝置安裝于地面，所述裝置包括支撐框架、電池旋轉板、第一連桿、第二連桿、步進電機和帶鐵片電池；

所述支撐框架主體為矩形框架，所述矩形框架由上、下、左、右四個面組成，所述上面平板為帶矩形缺口的矩形平板，所述矩形框架的左面平板和右面平板對稱，所述左面平板和右面平板上都分別設有豎直運動引導滑槽和豎直旋轉引導滑槽，用于引導電池旋轉板運動；所述矩形框架下面平板為矩形平板，用于固定步進電機；

所述電池旋轉板包括電池連接板和旋轉驅動架，所述電池連接板為矩形板，所述矩形板一面設置有電磁鐵，用于與電池上鐵片相配合，實現對電池的連接，所述矩形板另一面固定連接旋轉驅動架，所述旋轉驅動架包括對稱設置的兩個“U”字形矩形板和連接驅動桿，所述“U”字形矩形板位于上方的一個臂與電池連接板固定連接，位于下方的另一個臂側面設有直線運動引導桿和直線旋轉運動引導桿，所述兩個“U”字形矩形板的直線旋轉運動引導桿軸線位置設置連接驅動桿，實現將兩個“U”字形矩形板連接；

所述第一連桿為矩形桿，矩形桿一端設有第一旋轉孔，所述旋轉孔與電池旋轉板的連接驅動桿相配合，所述矩形板另一端設有第二旋轉孔，所述第二旋轉孔與第二連桿上的旋轉軸相配合；

所述第二連桿為矩形桿，所述第二連桿一端設有旋轉軸，另一端固定連接步進電機輸出軸；

所述步進電機固定于支撐框架下面平板上，用于驅動第二連桿旋轉；

所述帶鐵片電池為矩形塊，所述矩形塊一面表面設置鐵片，用于與電池連接板上電磁鐵相配合；

裝配后，步進電機連接第二連桿，第二連桿連接第一連桿，第一連桿與電池旋轉板上連接驅動桿相配合，電池旋轉板裝配在支撐框架左右面之間，直線運動引導桿和直線旋轉運動引導桿分別與豎直運動引導滑槽和豎直旋轉引導滑槽相配合。

優選地，所述支撐框架上面矩形平板的矩形缺口輪廓尺寸與電池旋轉板上電池連接板外輪廓尺寸相配合，電池旋轉板上的電池連接板可從所述矩形缺口中平移通過。

優選地，所述豎直運動引導滑槽為直槽，用于和電池旋轉板上的直線運動引導桿相配合，所述豎直旋轉引導滑槽分為豎直運動引導段和旋轉運動旋轉段，所述旋轉運動旋轉段以豎直運動引導滑槽上端圓環端圓心為圓心。