[發明專利]基于物聯網的室內定位方法

在審

• 申請號: 202110304476.4
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113055822A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 樊鋒
• 申請（專利權）人: 樊鋒
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 深圳得本知識產權代理事務所(普通合伙) 44762
• 代理人: 袁江龍

本申請公開了一種基于物聯網的室內定位方法，包括：接入服務器AS采集多個接入點AP的上報信息，所述上報信息包括時間、AP的ID、溫濕度信息、突發事件及Wi?Fi信息；所述AS將每一個所述AP的Wi?Fi信息進行重構，獲取Wi?Fi的信號強度RSSI值，并基于所述RSSI值建立Wi?Fi指紋庫；獲取所述Wi?Fi指紋庫的特征數據，并基于所述特征數據計算每一個所述AP的信號強度系數APS；基于所述AP上報的時間、溫濕度信息和突發事件，計算出自適應權重；將所述APS與所述自適應權重進行加權平均，獲取每一個AP的信號強度評分；將所述每一個AP的信號強度評分進行校準，并基于校準后的所述每一個AP的信號強度評分，自適應對所述Wi?Fi指紋庫進行更新。

技術領域

本申請涉及信息技術領域，尤其涉及一種基于物聯網的室內定位方法。

背景技術

室內定位技術中，會采用基于位置指紋庫的定位方法，該通過采集不同時間段的樣本形成指紋序列組，并且通過指紋序列組代替單個的指紋序列。

然而，面對復雜多變的環境，信號強度信息RSSI會受到以下信息的影響：1.同頻率電子設備的干擾。藍牙設備、無線攝像機、ZigBee設備與WiFi的工作頻率相同，彼此相互干擾會使得測量的無線電波的參數產生偏差。2.多徑傳播效應的影響。室內環境中的無線信號很容易受到各種不同室內物體阻擋而產生繞射、反射、衍射等現象，造成信號傳播的時延、以及信號頻率、幅值或相位的變化，從而引起多徑效應。3.人體的干擾。當輻射頻率與生物體的固有頻率諧振時，吸收最強，即為諧振吸收。4.室內溫度等的影響。

因此，基于位置指紋庫的室內定位技術容易出現定位精度不準確的問題。

發明內容

本發明實施例提供基于物聯網的室內定位方法，用于解決現有技術中室內定位精度低的問題。

本發明實施例提供基于物聯網的室內定位方法，包括：

接入服務器AS采集多個接入點AP的上報信息，所述上報信息包括時間、AP的ID、溫濕度信息、突發事件及Wi-Fi信息；

所述AS將每一個所述AP的Wi-Fi信息進行重構，獲取Wi-Fi的信號強度RSSI值，并基于所述RSSI值建立Wi-Fi指紋庫；

獲取所述Wi-Fi指紋庫的特征數據，并基于所述特征數據計算每一個所述AP的信號強度系數APS；

基于所述AP上報的時間、溫濕度信息和突發事件，計算出自適應權重；

將所述APS與所述自適應權重進行加權平均，獲取每一個AP的信號強度評分；

將所述每一個AP的信號強度評分進行校準，并基于校準后的所述每一個AP的信號強度評分，自適應對所述Wi-Fi指紋庫進行更新。

可選地，所述基于所述特征數據計算每一個所述AP的信號強度系數APS，包括：

將所述特征數據按照下列公式計算出每一個所述AP的信號強度系數APS：

其中，APS為信號強度系數，x為AP的特征數據，α,β為自定義系數，x_min為最小特征數據。

可選地，基于所述AP上報的時間、溫濕度信息和突發事件，計算出自適應權重，包括：

利用如下公式計算自適應權重：

λ_i＝H(t_i)*e_i^temp*N_i(s)*λ₀