[發明專利]工件自動排列分料機構在審
| 申請號: | 202110304447.8 | 申請日: | 2021-03-22 |
| 公開(公告)號: | CN112849517A | 公開(公告)日: | 2021-05-28 |
| 發明(設計)人: | 王啟銀;肖建兵 | 申請(專利權)人: | 卉喆自動化系統(上海)有限公司 |
| 主分類號: | B65B35/30 | 分類號: | B65B35/30;B65G47/82 |
| 代理公司: | 上海首言專利代理事務所(普通合伙) 31360 | 代理人: | 苗繪 |
| 地址: | 201600 上海市松江*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工件 自動 排列 機構 | ||
1.一種工件自動排列分料機構,其特征在于,包含:
振動盤,所述振動盤將工件整理后通過一對軌道輸出;
分料模塊,所述分料模塊分別與所述一對軌道銜接,用于調整所述一對軌道輸出的一對工件的間距;
所述分料模塊包含一對分料組件,一對所述分料組件分別對應銜接所述振動盤的一對軌道;
所述分料組件包含氣缸、滑軌、滑塊和仿形板;所述滑塊設置在所述滑軌上;所述仿形板固定設置在所述滑塊上;所述仿形板與所述氣缸的輸出軸相連,所述氣缸帶動所述仿形板和所述滑塊沿所述滑軌往復運動。
2.如權利要求1所述工件自動排列分料機構,其特征在于,一對所述分料組件的所述氣缸共用同一氣源。
3.如權利要求1或2所述工件自動排列分料機構,其特征在于,一對所述分料組件的所述仿形板的移動方向相反。
4.如權利要求1所述工件自動排列分料機構,其特征在于,所述分料組件還包含:可調緩沖器,所述可調緩沖器與所述滑軌平行,用于限位并緩沖所述仿形板。
5.如權利要求1所述工件自動排列分料機構,其特征在于,所述仿形板的側面設有一凹槽,所述凹槽與零件相匹配,零件從所述振動盤的軌道輸出后進入所述仿形板的凹槽。
6.如權利要求1所述工件自動排列分料機構,其特征在于,所述分料模塊還包含:工件頂升板,所述工件頂升板設置在一對所述滑塊的一側并位于一對所述仿形板的下方,所述工件頂升板的頂面設有一對斜坡,所述凹槽中的工件的底部與所述工件頂升板的頂面接觸。
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