[發明專利]一種電梯上下行運行軌跡建模方法

在審

• 申請號: 202110304299.X
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113307121A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 句惠;董瑞雷
• 申請（專利權）人: 中化金茂物業管理（北京）有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;張海燕

1.一種電梯上下行運行軌跡建模方法，其特征在于，包括，

步驟一：根據電梯上下行的運動過程，選取電梯上下行的特征參量；

步驟二：獲取電梯上下行運動過程中傳感器的數據，對傳感器數據進行預處理，設計特征參量的取值約束，根據特征參量的取值約束對數據進行提取，得到有效的上下行數據；

步驟三：根據有效的上下行數據對上行信號、下行信號進行判斷，根據上下行信號對有效的上下行數據進行分類，分為上行數據和下行數據，建立通用上下行模型；

步驟四：根據特征參量的取值范圍分別對上行數據、下行數據進行分組；

步驟五：當上下行次數達到閾值后，對運行過程中各個分組下特征參量的取值進行統計分析，得到統計分析數據并存儲；

步驟六：根據分組后的上下行數據和統計分析數據，構建電梯專用上下行數據判斷模型；

步驟七：將電梯上下行運動過程產生的實時數據與專用上下行數據判斷模型進行比對，根據比對結果判斷當前電梯轎門處于上行狀態、下行狀態或故障狀態，當處于故障狀態時進行故障上報。

2.根據權利要求1所述的一種電梯上下行運行軌跡建模方法，其特征在于，所述構建電梯專用上下行數據判斷模型還包括通過公式(1)計算新特征參量值并存儲在上下行數據中，根據新特征參量值重新計算所在分組的統計分析數據，重新構建電梯專用上下行數據判斷模型，

C_N+1＝C_N*Δ+C_N-/*(1-Δ) (I)

其中C_N+1表示新特征參量值，N為電梯上下行的次數，C_N表示電梯每上下行N次時且電梯上下行運動符合電梯專用上下行數據判斷模型時的當前特征參量值，C_N-1表示模型已存儲的特征參量值，Δ表示權重值。

3.根據權利要求1所述的一種電梯上下行運行軌跡建模方法，其特征在于，所述選取電梯上下行的特征參量包括正向加速度峰值，正向加速度面積值，正向加速度時間點數，正向加速度遞增斜率，正向加速度遞減斜率，負向加速度峰值，負向加速度面積值，負向加速度時間點數，負向加速度遞增斜率，負向加速度遞減斜率。

4.根據權利要求1所述的一種電梯上下行運行軌跡建模方法，其特征在于，所述設計特征參量的取值約束是指正向加速度時間點數80，正向加速度面積值1000，負向加速度時間點數80,負向加速度面積值1000。

5.根據權利要求1所述的一種電梯上下行運行軌跡建模方法，其特征在于，所述根據有效的上下行數據對上行信號、下行信號進行判斷包括，

步驟一，確定時間間隔，獲取對應時間間隔內有效的上下行數據；

步驟二，上下行數據中出現正向加速度的時間為t₁，出現負向加速度的時間為t₂，若t₁早于t₂，則為上行信號,若t₁晚于t₂,則為下行信號。

6.根據權利要求1所述的一種電梯上下行運行軌跡建模方法，其特征在于，所述根據特征參量的取值范圍分別對上行數據、下行數據進行分組是指選取正向加速度時間點數或負向加速度時間點數作為特征參量，根據正向加速度時間點數或負向加速度時間點數的取值范圍劃分分組。

7.根據權利要求1所述的一種電梯上下行運行軌跡建模方法，其特征在于，所述對運行過程中各個分組下特征參量的取值進行統計分析是指統計每個特征參量在對應分組中的最大值、最小值、總和、平均值、變化范圍。