[發明專利]一種孤島微網中并聯逆變器系統魯棒控制方法在審
| 申請號： | 202110304287.7 | 申請日： | 2021-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN112953290A | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發明（設計）人： | 楊艷;王業琴;顧相平;李文濤;洪程;耿濤;張藝懷 | 申請（專利權）人： | 淮陰工學院 |
| 主分類號： | H02M7/5395 | 分類號： | H02M7/5395 |
| 代理公司： | 淮安市科文知識產權事務所 32223 | 代理人： | 李鋒 |
| 地址： | 223005 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 孤島 微網中 并聯 逆變器 系統 魯棒控制 方法 | ||
1.一種孤島微網中并聯逆變器系統魯棒控制方法，其特征在于，所述方法基于并聯逆變器系統，所述并聯逆變器系統包括1個主逆變器，n-1個從逆變器，其均并聯連接，包括如下步驟：
S1：將所有逆變器看作一個整體，建立其整體的動態模型，選擇并聯逆變器系統公共耦合點(PCC)的輸出電壓vo及每個從逆變器的電感電流iLk|k＝2,…,n作為系統狀態，構建考慮系統不確定性的并聯逆變器系統的數學模型；
S2：定義電壓跟蹤誤差ev及其導數每個逆變器的電流均分誤差eik|k＝2,…,n，在此基礎上定義積分型全域滑模面向量，結合并聯逆變器系統的額定數學模型獲取基本控制律向量ub；
S3：設計自適應控制率估計并聯逆變器系統中存在的不確定性問題的邊界值，基于李雅普諾夫穩定性定理和投影定理設計自適應約束控制律向量uca；
S4：基本控制律向量ub和自適應約束控制律向量uca共同構成自適應積分型全域滑模控制律向量uAITSMC，所述自適應積分型全域滑模控制律向量uAITSMC包括并聯逆變器系統中主逆變器的控制律uAITSMC1及n-1個從逆變器的控制律uAITSMCk|k＝2,…,n；
S5：每個逆變器的控制律作為SPWM調制策略的調制信號，得到每個逆變器的開關控制信號。
2.根據權利要求1所述的孤島微網中并聯逆變器系統魯棒控制方法，其特征在于，所述并聯逆變器系統整體的動態模型為：
其中，L1和C1是主逆變器中濾波器的濾波電感和電容值；表示每個模塊中濾波電容值的總和；vo和io分別表示并聯逆變器系統的輸出電壓，iL1和iC1分別是主逆變器濾波電感和電容上的電流，和iLk|k＝2,…,n是第k個逆變器中的電感和電容電流；主逆變器增益表示為其中Vdc1是主逆變器端子的直流母線電壓，為三角波調制信號的幅值，是第k(k＝2,···,n)個逆變器中對應值；φ＝ild/C，其中電流源ild用來模擬由負荷變化或不可預知的不確定性引起的外部擾動。
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