[發明專利]一種臺車軌道齒輪嚙合機構

有效

• 申請號: 202110304254.2
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113027201B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 彭毅
• 申請（專利權）人: 彭毅
• 主分類號: E04H6/34
• 分類號: E04H6/34;E04H6/32;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 高小艷

1.一種臺車軌道齒輪嚙合機構，包括，其特征在于，包括對稱設置在臺車上的臺車架(1)，所述臺車架(1)的上端面兩端均設有支撐軌(2)，所述支撐軌(2)上端設有直線導軌(4)，所述直線導軌(4)上設有移動架(5)，所述移動架(5)的兩端均通過連接件(15)連接有連接架(3)，所述移動架(5)和連接架(3)的下端均設有承載板(16)，所述承載板(16)的下端通過滑塊(14)滑動連接在直線導軌(4)上，所述臺車 架 上設有用于驅動移動架(5)滑動的移動架驅動機構(9)；

所述移動架(5)的下端設有驅動電機(6)，所述驅動電機(6)通過連接桿連接在移動架(5)的內側壁上，所述驅動電機(6)的輸出端設有齒輪箱，所述齒輪箱的上設有中心軸(13)，中心軸(13)的兩端分別驅動位于臺車 兩側的履帶轉動；

所述連接架(3)的端部設有轉軸(11)，所述轉軸(11)的兩端設有用于對應車位上的履帶轉動的嚙合齒輪(12)，所述移動架(5)的中間設有驅動嚙合齒輪(12)轉動的鏈輪驅動件；

所述連接件(15)包括直角板(1501)、螺紋套筒(1502)和調節螺桿(1503)，所述直角板(1501)的一面通過固定螺絲安裝在連接架(3)的內側壁上，所述螺紋套筒(1502)通過固定螺絲安裝在移動架(5)的內側壁上，所述調節螺桿(1503)的一端和直角板(1501)轉動連接，且調節螺桿(1503)的另一端和螺紋套筒(1502)螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種臺車軌道齒輪嚙合機構，其特征在于，所述移動架驅動機構(9)包括伺服電機(91)、連接器(92)、螺紋桿(93)、螺紋塊(94)、安裝板(95)、固定塊(96)和連接板(97)，所述安裝板(95)固定連接在臺車架(1)的側面，所述安裝板(95)的上端面兩端設有固定塊(96)，所述螺紋桿(93)的兩端分別轉動連接在兩個固定塊(96)上，所述伺服電機(91)的輸出端通過連接器(92)和螺紋桿(93)的一端傳動連接，所述螺紋塊(94)螺紋連接在螺紋桿(93)上，且螺紋塊(94)的上端通過連接板(97)固定連接在移動架(5)的側面。

3.根據權利要求2所述的一種臺車軌道齒輪嚙合機構，其特征在于，所述連接板(97)呈L形，且連接板(97)的通過固定螺絲連接在移動架(5)上。

4.根據權利要求3所述的一種臺車軌道齒輪嚙合機構，其特征在于，所述鏈輪驅動件包括設置兩個移動架(5)中間的驅動軸(8)，所述驅動軸(8)的兩端通過軸承(17)和移動架(5)轉動連接，所述驅動軸(8)上設有三個主動鏈輪(7)，兩端的所述轉軸(11)上均設有從動鏈輪(10)，其中一個所述主動鏈輪(7)通過鏈條和齒輪箱上的鏈輪傳動連接，另外兩個所述主動鏈輪(7)分別通過鏈條和兩個所述轉軸(11)的從動鏈輪(10)傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種臺車軌道齒輪嚙合機構，其特征在于，所述齒輪箱的外側設有固定框(18)，所述固定框(18)的兩端通過連接桿固定在移動架(5)的內側面。

6.根據權利要求1所述的一種臺車軌道齒輪嚙合機構，其特征在于，所述臺車架(1)、支撐軌(2)、移動架(5)和連接架(3)均位方形空心鋼管。

7.根據權利要求1所述的一種臺車軌道齒輪嚙合機構，其特征在于，所述直線導軌(4)為工字形結構，所述滑塊(14)的下端面設有與直線導軌(4)相匹配的凹槽。