[發明專利]一種基于機器視覺的金剛線表面金剛砂顆粒質量檢測方法有效
| 申請號： | 202110304234.5 | 申請日： | 2021-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN113063705B | 公開（公告）日： | 2022-09-27 |
| 發明（設計）人： | 王明偉;王釗;黃葉祺;閆瑞;時凱勝 | 申請（專利權）人： | 陜西科技大學 |
| 主分類號： | G01N15/00 | 分類號： | G01N15/00;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/174;G06T7/187;G06T17/00 |
| 代理公司： | 西安鼎邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710000*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 機器 視覺 金剛 表面 金剛砂 顆粒 質量 檢測 方法 | ||
1.一種基于機器視覺的金剛線表面金剛砂顆粒質量檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
S101.金剛線表面圖像采集；
S102.表面圖像預處理；
所述步驟S102包括以下步驟：
S1021.采用先驗金剛砂顆?；叶戎祬^間對原始圖像進行二值化；
S1022.使用矩形結構元素對圖像進行膨脹運算；
S1023.對圖像中膨脹出的目標區域進行ROI裁剪；
S1024.對圖像進行對比度增強處理；
S103.表面圖像中金剛砂顆粒團聚區域提取與數量統計；
所述步驟S103包括以下步驟：
S1031.使用矩形結構元素對圖像進行均值濾波；
S1032.使用灰度閾值對圖像進行動態閾值分割；
S1033.使用圓形結構元素對圖像進行區域腐蝕運算兩次；
S1034.將圖像基于連通域進行區域劃分；
S1035.使用面積閾值對圖像進行基于面積的區域選擇；
S1036.對選中區域進行填充運算；
S1037.使用圓度閾值對選中區域進行基于圓度的區域選擇；
S1038.基于連通域統計獲得圖像中團聚區域個數；
S104.表面圖像中金剛砂顆粒正常區域提取與數量統計；
所述步驟S104包括以下步驟：
S1041.使用‘lines’型濾波器對S1024獲得的圖像進行帶通濾波處理；
S1042.使用灰度閾值對圖像進行二值化分割；
S1043.對圖像進行填充運算；
S1044.將圖像與S1037獲得的團聚區域進行差運算獲得正常區域圖像；
S1045.將圖像基于連通域進行區域劃分；
S1046.使用面積閾值對選中區域進行基于面積的區域選擇；
S1047.基于連通域統計獲得圖像中正常區域個數；
S105.表面圖像三維重建；
所述步驟S105包括以下步驟：
S1051.將步驟S103獲得的金剛砂顆粒團聚區域與步驟S104獲得的金剛砂顆粒正常區域組合為新的顆粒分布圖像；
S1052.以分布圖像的橫縱像素構建三維圖像的X軸和Y軸坐標；
S1053.以分布圖像像素點灰度值構建三維圖像Z軸坐標；
S1054.使用三維坐標渲染出金剛線表面圖像三維復原圖；
S106.金剛線表面質量數據保存與顯示。
2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的金剛線表面金剛砂顆粒質量檢測方法，其特征在于：所述步驟S101金剛線表面圖像采集使用CCD工業相機，CCD工業相機采集圖像的分辨率為656*488像素，96dpi，位深度為8。
3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的金剛線表面金剛砂顆粒質量檢測方法，其特征在于：所述步驟S106中金剛線表面質量數據保存與顯示，通過工控機進行控制，完成對數據的儲存和對數據建模的顯示以及前端面的顯示。
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