[發明專利]平面調整裝置及平面調整方法

在審

• 申請號: 202110304066.X
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113358086A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 黃裕文;郭政豐;簡文貴;梁東成;鄧兆鑫;祝延
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司
• 主分類號: G01B21/30
• 分類號: G01B21/30;B21D37/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 關雅慧

1.一種平面調整裝置，其特征在于，包括：

機架；

移動模組，設于所述機架上，用于帶動產品沿水平方向移動；

檢測模組，設于所述移動模組的上，用于檢測所述產品的平面度；

分類模組，電連接所述檢測模組和移動模組，用于根據所述產品的平面度，將產品的平面劃分為多個檢測區域，并根據所述多個檢測區域的平面度檢測情況，比對檢測標準值與所述多個檢測區域的平面度，確定需要調整的檢測區域和所述需要調整的檢測區域的平面度調整量；

調整模組，設于所述機架上，用于對產品進行平面度調整；

所述分類模組還用于根據所述平面度調整量控制所述調整模組對需要調整的所述檢測區域的平面度進行調整。

2.如權利要求1所述的平面調整裝置，其特征在于，所述移動模組包括第一移動組件和連接所述第一移動組件的第二移動組件，第一移動組件帶動所述第二移動組件沿第一方向移動，第二移動組件用于承載產品并帶動所述產品沿垂直于所述第一方向的第二方向移動。

3.如權利要求2所述的平面調整裝置，其特征在于，所述第二移動組件包括滑動設于所述第一移動組件上的承載板、沿所述第一方向設于所述承載板兩端的兩個立板以及設于所述立板上的定位座，所述定位座設有用于與所述產品的邊角相匹配的卡持部。

4.如權利要求3所述的平面調整裝置，其特征在于，所述平面調整裝置還包括支撐組件，所述支撐組件包括支撐驅動件和連接所述支撐驅動件的支撐塊，所述支撐驅動件裝設于所述第一移動組件上，用于驅動所述支撐塊朝向所述定位座上的產品移動，以支撐產品。

5.如權利要求1所述的平面調整裝置，其特征在于，所述檢測模組包括多個檢測件，用于對所述產品的平面度進行多點檢測，以得到所述產品平面多個區域的平面度數據。

6.如權利要求1所述的平面調整裝置，其特征在于，所述調整模組包括調整驅動件和壓塊，所述調整驅動件沿豎直方向設于所述移動模組的上方，所述壓塊連接所述調整驅動件，通過所述調整驅動件驅動所述壓塊對產品進行整形。

7.如權利要求5所述的平面調整裝置，其特征在于，所述分類模組包括數據庫和處理單元，所述數據庫內存有預定的檢測標準值以及調整量與實際整形量之間的對應關系的數據，所述處理單元用于根據所述多點檢測的數據，通過最小二乘法計算出擬合平面，以將所述產品的平面劃分為多個所述檢測區域，并計算得出所述多個檢測區域的平面度數據與所述擬合平面的相對高度，通過所述多個所述檢測區域的相對高度與檢測標準值進行比較，得到所述需要調整的檢測區域以及對應的實際整形量。

8.一種如權利要求1-7任意一項所述的平面調整裝置的平面調整方法，其特征在于，包括以下步驟：

將產品放置于移動組件上，檢測模組檢測產品多個區域的平面度數據；

根據多個區域的平面度數據，分類模組確定需要調整的區域以及調整量；

基于分類模組確定的需要調整的區域，移動組件將產品需要調整的區域移動至調整模組的下方；

調整模組根據需要調整的區域對應的調整量對產品進行整形。

9.如權利要求8所述的平面調整方法，其特征在于，所述分類模組確定需要調整的區域及調整量的步驟包括：

建立存儲有預定的檢測標準值以及調整量與實際整形量之間的對應關系的數據庫；

基于檢測的產品多個區域的平面度數據，通過最小二乘法計算出擬合平面，并計算得出產品平面多個區域的平面度數據與擬合平面的相對高度，建立小區域整體平面度模型；判斷產品平面多個區域的相對高度與檢測標準值的關系，并確定需要調整的區域和實際整形量；

利用支援向量機建立實際整形量與調整量模型，不同區域分別建立模型；

根據不同區域的實際整形量確定對應的調整量。

10.如權利要求8所述的平面調整方法，其特征在于，所述平面調整方法還包括步驟：對調整后的產品再次進行多點檢測，并進行調整直至產品的所有區域的相對高度滿足檢測標準值。