[發(fā)明專利]支架、攝像裝置及焊接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110303938.0
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112894099A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙松柏;姜英龍;楊昊泉;郭梟
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱焊接研究院有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種支架，其特征在于：包括：連接板、第一固定架、第二固定架、角件、攝像機橫向滑座、攝像機縱向滑座、第一鎖緊件、第二鎖緊件和第三鎖緊件，所述連接板一端用于固定連接于焊接平臺上，所述連接板另一端豎向滑動連接于所述第一固定架，所述第一鎖緊件能夠?qū)⑺鲞B接板鎖緊在所述第一固定架上，所述第一固定架遠離所述連接板的一端與所述第二固定架通過所述角件固定連接，所述攝像機橫向滑座沿第一方向滑動設(shè)置于所述第二固定架上，所述第二鎖緊件能夠?qū)⑺鰯z像機橫向滑座鎖緊在所述第二固定架上，所述攝像機縱向滑座沿第二方向滑動設(shè)置于所述攝像機橫向滑座上，所述第三鎖緊件能夠?qū)⑺鰯z像機縱向滑座鎖緊在所述攝像機橫向滑座上，所述第一方向、所述第二方向水平且所述第一方向垂直于所述第二方向，所述攝像機縱向滑座用于連接攝像機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架，其特征在于：還包括激光器，激光器橫向滑座、激光器縱向滑座、第四鎖緊件和第五鎖緊件，所述激光器橫向滑座沿所述第一方向滑動設(shè)置于所述第二固定架上，所述第四鎖緊件能夠?qū)⑺黾す馄鳈M向滑座鎖緊在所述第二固定架上，所述激光器縱向滑座沿所述第二方向滑動設(shè)置于所述激光器橫向滑座上，所述第五鎖緊件能夠?qū)⑺黾す馄骺v向滑座鎖緊在所述激光器橫向滑座上，所述激光器縱向滑座用于連接激光器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支架，其特征在于：所述第一固定架上設(shè)置有豎向的第一滑槽，所述連接板滑動連接在所述第一滑槽上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支架，其特征在于：所述第二固定架上設(shè)置有沿第一方向的第二滑槽，所述攝像機橫向滑座上固定設(shè)置有第一滑動板，所述第一滑動板滑動連接在所述第二滑槽上，所述攝像機橫向滑座上設(shè)置沿第二方向的第三滑槽，所述攝像機縱向滑座滑動連接在第三滑槽上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支架，其特征在于：所述激光器橫向滑座上固定設(shè)置有第二滑動板，所述第二滑動板滑動連接在所述第二滑槽上，所述激光器橫向滑座上設(shè)置沿所述第二方向的第四滑槽，所述激光器縱向滑座滑動連接在所述第四滑槽上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支架，其特征在于：所述第一固定架和所述第二固定架均為4080型鋁合金型材，所述攝像機橫向滑座和所述激光器橫向滑座均為40型鋁合金型材。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支架，其特征在于：所述第一鎖緊件、所述第二鎖緊件、所述第三鎖緊件、所述第四鎖緊件和所述第五鎖緊件均包括螺栓和螺母，各所述螺栓上的螺帽分別滑動設(shè)置在所述第一滑槽、所述第二滑槽、所述第三滑槽、所述第二滑槽和所述第四滑槽上，各所述螺栓分別穿過所述連接板、所述第一滑動板、所述攝像機縱向滑座、所述第二滑動板和所述激光器縱向滑座，各所述螺母與各所述螺栓一一對應(yīng)螺紋連接，旋緊或旋松所述螺母能夠鎖緊或釋放所述連接板、所述第一滑動板、所述攝像機縱向滑座、所述第二滑動板和所述激光器縱向滑座。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架，其特征在于：所述第一固定架與所述第二固定架垂直。

9.一種攝像裝置，其特征在于：包括：攝像機和如權(quán)利要求1～8中的任一項所述的支架，所述攝像機連接于所述攝像機縱向滑座。

10.一種焊接裝置，其特征在于：包括：焊接平臺和如權(quán)利要求9中的攝像裝置，所述連接板固定設(shè)置在所述焊接平臺上，所述攝像機能夠與所述焊接平臺同步運動。