[發(fā)明專利]一種撕膜裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110303713.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN113044340A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張成宣;涂升琳;黃文浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞思沃智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00;B65G13/07;B65G43/10;H05K3/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

1.一種撕膜裝置，其特征在于：包括:

機(jī)架；

送板輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上的上料處，用于將板材輸送至指定位置；

撕膜機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上，用于松動(dòng)并移除所述板材上的保護(hù)膜；

膜層收集機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上，用于收集經(jīng)過所述撕膜機(jī)構(gòu)移除的保護(hù)膜；

出板輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架的出料處，用于將撕膜后的板材輸送至指定位置；以及

控制機(jī)構(gòu)，分別與所述送板輸送機(jī)構(gòu)、所述撕膜機(jī)構(gòu)、所述膜層收集機(jī)構(gòu)以及所述出板輸送機(jī)構(gòu)通訊連接。

2.如權(quán)利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于：所述送板輸送機(jī)構(gòu)包括：

送板輸送組件，包括多個(gè)用于輸送板材的輸送輥，多個(gè)所述輸送輥沿輸送方向依次間隔設(shè)置；以及

送板壓板組件，架設(shè)于所述送板輸送組件的出料處，用于抵壓于所述板材上，并與位于所述出料處的輸送輥之間形成供所述板材通過的輸送通道。

3.如權(quán)利要求2所述的撕膜裝置，其特征在于：所述壓板組件包括：

壓板連接板，與所述送板輸送組件連接；

壓輥驅(qū)動(dòng)件，與所述壓板連接板連接；以及

壓輥，與所述壓輥驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接，并位于所述出料處的輸送輥的上方；

所述壓輥驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使所述壓輥朝靠近或者遠(yuǎn)離所述輸送輥的方向移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求2所述的撕膜裝置，其特征在于：所述送板輸送機(jī)構(gòu)還包括：

對(duì)中組件，用于將設(shè)置于所述輸送輥上的所述板材向靠近輸送輥的中心位置輸送；

所述對(duì)中組件包括：

第一移動(dòng)件；

第二移動(dòng)件，和所述第一移動(dòng)件分別設(shè)置于所述送板輸送組件的中線的兩側(cè)，以及

對(duì)中驅(qū)動(dòng)源，設(shè)置于所述送板輸送組件上，用于驅(qū)使所述第一移動(dòng)件和所述第二移動(dòng)件朝所述送板輸送組件的中線靠近或遠(yuǎn)離。

5.如權(quán)利要求4所述的撕膜裝置，其特征在于：

所述第一移動(dòng)件包括：

第一限位板，與所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)源連接；以及

多個(gè)第一限位柱，設(shè)置于所述第一限位板的遠(yuǎn)離所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)源的一側(cè)，并與所述第一限位板連接，多個(gè)所述第一限位柱沿輸送方向間隔設(shè)置，各所述第一限位柱伸出相鄰的兩個(gè)輸送輥之間的間隙；

所述第二移動(dòng)件包括：

第二限位板，與所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)源連接；以及

多個(gè)第二限位柱，設(shè)置于所述第二限位板的遠(yuǎn)離所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)源的一側(cè)，并與所述第二限位板連接，多個(gè)第二限位柱沿輸送方向間隔設(shè)置，各所述第二限位柱伸出相鄰的兩個(gè)輸送輥之間的間隙；

其中，多個(gè)所述第二限位柱、多個(gè)輸送輥以及多個(gè)第一限位柱圍合形成容納所述板材的容納空間。

6.如權(quán)利要求4所述的撕膜裝置，其特征在于：所述對(duì)中組件還包括：

中心定位傳感器，設(shè)置于所述輸送輥的中間位置，并與控制機(jī)構(gòu)電連接，用于感應(yīng)所述板材設(shè)置于所述輸送輥的位置并將信號(hào)傳遞給控制機(jī)構(gòu)，以控制所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行相應(yīng)工作。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的撕膜裝置，其特征在于：所述撕膜機(jī)構(gòu)包括支架以及設(shè)置于所述支架上并沿板材的輸送方向依次設(shè)置的搓膜組件、過板運(yùn)輸組件和撕膜組件，所述撕膜機(jī)構(gòu)還包括過板組件，設(shè)置于所述搓膜組件和所述過板運(yùn)輸組件之間，所述過板組件包括：

轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述搓膜組件和所述過板運(yùn)輸組件之間，與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與輸送方向垂直；

過板支撐桿，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的朝向所述搓膜組件的一側(cè)，與所述轉(zhuǎn)軸平行間隔設(shè)置，并與所述轉(zhuǎn)軸連接；以及

動(dòng)力源，設(shè)置于所述支架上，并與所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)使所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述過板支撐桿將板材從所述搓膜組件輸送至所述過板運(yùn)輸組件上。

8.如權(quán)利要求7所述的撕膜裝置，其特征在于：

所述動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)氣缸，所述過板組件還包括：

連桿，所述連桿的一端與所述動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)端連接，所述連桿的另一端與所述轉(zhuǎn)軸；以及

連接塊，設(shè)置于所述過板支撐桿和所述轉(zhuǎn)軸之間，所述連接塊的兩端分別與所述過板支撐桿和所述轉(zhuǎn)軸連接。